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frankgong_kr

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伺服驱动故障

frankgong_kr  发表于 2009/4/6 17:21:55      1013 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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有一SEW伺服电机配一B&R的驱动器ACOPOS1090。新机器上电后系统提示编码器故障,同时热保护也报警。不论热保护的线接(黑线与紫线)与不接,显示的温度都为零度。我测量两线间的电阻为无穷大。我将驱动器上的AC121卡换了个新的,故障现象依旧。检查了编码器与控制卡两端接头的接线,没有发现异常。B&R的ERROR红灯常亮。

我测量了一下另外一个伺服电机的热保护电阻,大约为580欧。

现在我不确定是电机故障还是伺服驱动器故障,还是说仅仅接触不良。

伺服控制系统为B&R2003 CPU。如果直接拿一个新的伺服驱动器,直接换上去了就OK还是要手动下载驱动程序到ACOPOS?

有没有有经验的高手指点迷津,多谢。

 

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  • i2i3i4

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    i2i3i4   发表于 2009/4/6 17:21:55

    超低价部分原装IGBT销售
    ----------------------
    7MBR10SA120 此型号现货是拆机9.8成新
    BSM15GP60
    BSM75GB120DLC
    FP10R12KE3ENG
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    TEL:0755-8250 8350
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    引用 i2i3i4 2009/4/6 17:21:55 发表于2楼的内容

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