您的位置:控制工程论坛网论坛 » 电机与运动控制 » 伺服驱动故障

frankgong_kr

frankgong_kr   |   当前状态:离线

总积分:52  2024年可用积分:0

注册时间: 2009-03-21

最后登录时间: 2009-03-21

空间 发短消息加为好友

伺服驱动故障

frankgong_kr  发表于 2009/4/6 17:21:55      1015 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

有一SEW伺服电机配一B&R的驱动器ACOPOS1090。新机器上电后系统提示编码器故障,同时热保护也报警。不论热保护的线接(黑线与紫线)与不接,显示的温度都为零度。我测量两线间的电阻为无穷大。我将驱动器上的AC121卡换了个新的,故障现象依旧。检查了编码器与控制卡两端接头的接线,没有发现异常。B&R的ERROR红灯常亮。

我测量了一下另外一个伺服电机的热保护电阻,大约为580欧。

现在我不确定是电机故障还是伺服驱动器故障,还是说仅仅接触不良。

伺服控制系统为B&R2003 CPU。如果直接拿一个新的伺服驱动器,直接换上去了就OK还是要手动下载驱动程序到ACOPOS?

有没有有经验的高手指点迷津,多谢。

 

1楼 0 0 回复
  • i2i3i4

    i2i3i4   |   当前状态:离线

    总积分:102  2024年可用积分:0

    注册时间: 2009-03-24

    最后登录时间: 2009-09-04

    空间 发短消息加为好友

    i2i3i4   发表于 2009/4/6 17:21:55

    超低价部分原装IGBT销售
    ----------------------
    7MBR10SA120 此型号现货是拆机9.8成新
    BSM15GP60
    BSM75GB120DLC
    FP10R12KE3ENG
    FP15R12KE3ENG
    FP25R12KT3
    FP40R12KT3
    FS75R12KT3G
    FS150R12KT3
    FF150R12KE3G
    FF300R12KT3
    P185A1001
    FP25R12KT3
    FP40R12KT3
    FP50R12KT3
    FP75R12KT3
    P089C
    FF300R12KE3
    FF300R12KT3
    FF200R12KE3
    FF400R12KE3
    -------------------
    TEL:0755-8250 8350
    QQ:253743134 私聊
    MSN:limazhou@hotmail.com
    2楼 回复本楼

    引用 i2i3i4 2009/4/6 17:21:55 发表于2楼的内容

总共 , 当前 /