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区分PID控制器的不同
xiaoxiao123 发表于 2009/6/29 15:14:44 733 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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由于控制器设计者认定的“标准”PID算法之间存在差异，这种情况势必引起误解并影响整定操作。
上大学的时候，我学习了应用广泛的比例—积分—微分（PID）控制算法。从“理论PID算法”图表中可以看出，该算法由对误差信号执行操作的3个运算符或者说选项组成。控制器可以计算出过程变量和设定值之间误差的积分值和微分值，然后将这两个值与误差叠加，生成一种控制算法。用户通过选择整定参数——比例增益（P），积分增益（I）和微分增益（D），控制每个选项的比重，从而调整控制器的性能。
在我为Control Engineering撰写第一篇PID教程时，我一直认为商品化的PID控制器就是以这种方式运行的。很快，我发现商品化的PID控制器确实能够计算误差信号及其积分值、微分值，但是它们通常是按照标准PID算法的形式将三者结合的（见“标准PID算法”图表） 。这种算法的最终结果和理论算法一致，但是采用了稍作改动的PID方程，引入了一套不同的整定参数——控制器增益（Kp）、积分时间（Ti）和微分时间（Td）。
查看全文请点击：http://article.controleng.cn/PID_controller_to_distinguish_between_the_different.htm