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系统概述
该系统将恒压恒频交流电整流成直流电，再逆变成频率和电压可调的交流电，对交流电动机供电，实现对钻机绞车、转盘、泥浆泵和送钻电动机的速度控制和转矩控制，实现无级调速，满足传动要求。
系统采用SIEMENS全数字矢量控制电压源型交流变频调速装置(SIMOVERTMASTER—DRIVESVECTORCONTROL)，具有V/f特性曲线的频率控制方式和磁场定向矢量控制方式。采用“一对一”控制方案(ZJ70DB)或转盘绞车切换方案(ZJ40DB)。PLC系统采用PROFIBUS现场总线通讯传输实现对系统的控制、监视和故障判断。也可用继电器应急操作，通过多芯电缆传递控制信号。
系统的保护功能
·变频器故障报警，并控制液压盘刹紧急刹车
·防碰安全速度
·过流、短路及交流输入电压失压保护
·主电机失风报警、润滑油低压报警
·I2t监视
·电动机锁定保护
·紧急关机
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该系统将恒压恒频交流电整流成直流电，再逆变成频率和电压可调的交流电，对交流电动机供电，实现对钻机绞车、转盘、泥浆泵和送钻电动机的速度控制和转矩控制，实现无级调速，满足传动要求。
系统采用SIEMENS全数字矢量控制电压源型交流变频调速装置(SIMOVERTMASTER—DRIVESVECTORCONTROL)，具有V/f特性曲线的频率控制方式和磁场定向矢量控制方式。采用“一对一”控制方案(ZJ70DB)或转盘绞车切换方案(ZJ40DB)。PLC系统采用PROFIBUS现场总线通讯传输实现对系统的控制、监视和故障判断。也可用继电器应急操作，通过多芯电缆传递控制信号。
系统的保护功能
·变频器故障报警，并控制液压盘刹紧急刹车
·防碰安全速度
·过流、短路及交流输入电压失压保护
·主电机失风报警、润滑油低压报警
·I2t监视
·电动机锁定保护
·紧急关机
绞车传动
绞车传动采用有速度传感器矢量控制方式，可实现大范围调速控制。具有DWA单机，DWB单机和双机三种运行方式。双机运行时，可使二个电动机转矩平衡。电机可四象限运行，可实现带负荷悬停功能。
绞车变频柜内装有制动单元和制动电阻。需要制动时，自动进行能耗制动，从而满足下钻时所需要的可调平稳速度及钻具悬停。
PLC通过采集主电机的运行参数和滚筒位置信号，判断游车工况，计算出游车位置、游动系统悬重和速度，发出控制信号，使主电机以设定的速度驱动滚筒，从而提交工效并能安全停车。系统故障时能安全抱闸并有故障显示。
泥浆泵传动
泥浆泵传动采用无速度传感器矢量控制方式。PLC采集电机运行参数，并在钻台和工控机上显示。系统具有润滑压力报警功能。
转盘传动
转盘传动采用无速度传感器矢量控制方式。PLC采集转盘电机的运行参数，计算出转盘特速和转矩，并在触摸屏上显示。系统具有转矩限制功能，司钻工可根据钻进工况，设定电机最大转矩。系统故障时惯刹制动自动投入，钻具脱扣。