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comorg 发表于 2009/8/30 11:05:17
2楼 回复本楼电子齿轮在伺服驱动器上可以设置，运动控制卡上也可以设置。就拿交流伺服电机举例吧，这种伺服电机上有一个编码器，电机每旋转一圈即可输出n个脉冲。把这个脉冲取回来就可以构成一个闭环系统，提高控制精度。 这样，你发给驱动器n个脉冲，电机就旋转一圈。
但是这个n有的时候不是100的倍数，比如有可能为720之类的，另外，电机通过丝杠之类的机构驱动执行器时，有一个变速比，也不一定是正好的数。最后会造成，你想让执行器移动1mm，得发送m个脉冲。这个m不是10或100的倍数，甚至不是整数。给你的编程带来了麻烦。
因此在驱动器里设置电子齿轮，把这个比例输进去。你就可以选择任意的1个脉冲对应执行器的移动距离了，比如可以设成1个脉冲对应0.01mm。这样编程就容易多了。
但是这个参数的设置也是有一定范围限制的。电子齿轮比：
如丝杠导程为5mm，电机与丝杠直连，那么，电机转一圈负载移动5mm。若要求精度为0.001mm，那么电机要5000个脉冲才转一圈；若要求精度为0.002mm，那么电机要2500个脉冲才转一圈；等等。
引用 comorg 2009/8/30 11:05:17 发表于2楼的内容
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引用 218hty 2009/8/31 9:10:56 发表于3楼的内容
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引用 seull 2009/8/31 14:04:35 发表于4楼的内容
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小麻籽 发表于 2009/9/12 21:11:57
电子齿轮功能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值的功能，分为电子齿轮（分子）pn 202、电子齿轮（分母）pn 203两部分参数。5楼 回复本楼
在无减速比条件下设定时，根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数
13位：2048p/r 16位：16384p/r 17位：32768p/r
乘以分频比4后，写入pn 202。将负载轴旋转一圈的脉冲数写入pn 203。
例如：电机的编码器规格为16位时，把16384*4=65535写入电子齿轮（分子）pn 202
想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）pn 203中写入36000
注：pn 202/ pn 203的值必须在[0.01，100]，并且当pn 202或pn 203内的值超过65535后，请进行约分。
引用 小麻籽 2009/9/12 21:11:57 发表于5楼的内容
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