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摘要：
此技术方案为为青岛某绞线机机械设备厂开发的电气控制系统，专用于配套其绞线加捻机。包括完整的PLC程序、设备选型清单以及电路图。本系统已经通过厂内调试期正式投入量产。
关键字：绞线机/变频器控制/加捻
一.控制逻辑
设备要求在加速及稳定运行时保持线速度L稳定。当发出运行信号后主机绞弓与收线辊同时加速，绞弓主轴转速n1由电位器给定，收线辊主轴转速n2落后于绞弓主轴转速n1，通过调整两者之间的转差，使电线以稳定的线速度L缠绕在收线辊上。在设备前端放线轮上安装有编码器作为实际线速度反馈，反馈脉冲信号进入PLC。运行过程中绞弓主轴转速n1保持转速不变，PLC通过对收线辊主轴转速n2的调节，以保持线速度L平稳。
设备同时需对两股电线进行加捻并保持其节矩X恒定并可调，节矩X由线速度L及绞弓主轴转速n1决定。结距X由人机界面设定输入。在线速度L不变的情况下，节距X与绞弓主轴转速n1成比例。
排线电机通过螺杆带动收线辊左右平移，使电线以设定的成型角均匀的缠绕在线辊上。在成型角不变的情况下，排线电机转速与线速度L成正比例，通过限位开关信号改变运行方向。
绞弓主电机（15KW）、引取电机(5.5KW)、排线电机（1.5KW）全部采用Danfoss变频器驱动，并接入编码器反馈信号做速度闭环控制，以提高系统精度。 选用SIMENS S7-200系列PLC通过端子控制变频器启停，以确保反应速度及可靠性；频率给定以及数据采集由RS485通讯完成。
其它周边部分的控制逻辑，包括启停信号、各项报警、各限位信号、正反转信号，以及联动与刹车动作需要由厂家根据工艺要求提供详细说明。 同时需要厂家提供各主轴与电机轴之间的传动比数据。
二.设备选型清单
变频器及PLC由我公司提供：
DANFOSS: VLT5022 T4 SB（一台）: 15KW 内置制动单元（制动电阻厂方提供）
VLT5008 T4 SB（一台）: 5.5KW 内置制动单元（制动电阻厂方提供）
VLT2815 T4 ST（一台）: 1.5KW
SIMENS: CPU226（一台） 24入/16出 继电器输出
EM223扩展模块(一台) 8入/8出 继电器输出
此技术方案为为青岛某绞线机机械设备厂开发的电气控制系统，专用于配套其绞线加捻机。包括完整的PLC程序、设备选型清单以及电路图。本系统已经通过厂内调试期正式投入量产。
关键字：绞线机/变频器控制/加捻
一.控制逻辑
设备要求在加速及稳定运行时保持线速度L稳定。当发出运行信号后主机绞弓与收线辊同时加速，绞弓主轴转速n1由电位器给定，收线辊主轴转速n2落后于绞弓主轴转速n1，通过调整两者之间的转差，使电线以稳定的线速度L缠绕在收线辊上。在设备前端放线轮上安装有编码器作为实际线速度反馈，反馈脉冲信号进入PLC。运行过程中绞弓主轴转速n1保持转速不变，PLC通过对收线辊主轴转速n2的调节，以保持线速度L平稳。
设备同时需对两股电线进行加捻并保持其节矩X恒定并可调，节矩X由线速度L及绞弓主轴转速n1决定。结距X由人机界面设定输入。在线速度L不变的情况下，节距X与绞弓主轴转速n1成比例。
排线电机通过螺杆带动收线辊左右平移，使电线以设定的成型角均匀的缠绕在线辊上。在成型角不变的情况下，排线电机转速与线速度L成正比例，通过限位开关信号改变运行方向。
绞弓主电机（15KW）、引取电机(5.5KW)、排线电机（1.5KW）全部采用Danfoss变频器驱动，并接入编码器反馈信号做速度闭环控制，以提高系统精度。 选用SIMENS S7-200系列PLC通过端子控制变频器启停，以确保反应速度及可靠性；频率给定以及数据采集由RS485通讯完成。
其它周边部分的控制逻辑，包括启停信号、各项报警、各限位信号、正反转信号，以及联动与刹车动作需要由厂家根据工艺要求提供详细说明。 同时需要厂家提供各主轴与电机轴之间的传动比数据。
二.设备选型清单
变频器及PLC由我公司提供：
DANFOSS: VLT5022 T4 SB（一台）: 15KW 内置制动单元（制动电阻厂方提供）
VLT5008 T4 SB（一台）: 5.5KW 内置制动单元（制动电阻厂方提供）
VLT2815 T4 ST（一台）: 1.5KW
SIMENS: CPU226（一台） 24入/16出 继电器输出
EM223扩展模块(一台) 8入/8出 继电器输出