伺服系统的累积误差怎么消除？

hege377 | 当前状态：在线 总积分：6784 2024年可用积分：0 注册时间： 2007-07-23 最后登录时间： 2020-05-16 空间发短消息加为好友: 伺服系统的累积误差怎么消除？

hege377 发表于 2009/10/31 22:42:02 3739 查看 6 回复 [上一主题] [下一主题]

手机阅读

增量型控制的伺服系统在一直工作过程中，不能回原点，有什么好办法消除其累积误差？

1楼 0 0 回复

218hty   |   当前状态：在线

总积分：9071  2024年可用积分：0

注册时间： 2006-08-18

最后登录时间： 2019-06-25

空间发短消息加为好友

218hty   发表于 2009/10/24 15:10:16

可是每次上电的或工作时都找一次原点。
2楼 回复本楼

引用 218hty 2009/10/24 15:10:16 发表于2楼的内容
hege377   |   当前状态：在线

总积分：6784  2024年可用积分：0

注册时间： 2007-07-23

最后登录时间： 2020-05-16

空间发短消息加为好友

hege377   发表于 2009/10/25 15:34:15

装个原点开关每次上电检测没问题．但是运转过程中出现的误差在下次回原点前还是无法消除．
3楼 回复本楼

引用 hege377 2009/10/25 15:34:15 发表于3楼的内容
hylotus   |   当前状态：离线

总积分：5168  2024年可用积分：0

注册时间： 2009-08-20

最后登录时间： 2012-08-16

空间发短消息加为好友

hylotus   发表于 2009/10/26 8:44:06

每次上电或者机床回原位，时，首先找原点开关，最好是微动开关，然后再设置一，机床触到开关后，向前或向后运行一固定的数值，然后把此位置作为参考零点，这样就会把累积的误差基本上消除掉！！！一般来说大部分机床也是这样做的！此外可以相应的设置一些补偿，如果距离比较长时！！
4楼 回复本楼

引用 hylotus 2009/10/26 8:44:06 发表于4楼的内容
218hty   |   当前状态：在线

总积分：9071  2024年可用积分：0

注册时间： 2006-08-18

最后登录时间： 2019-06-25

空间发短消息加为好友

218hty   发表于 2009/10/27 19:42:04

还要在传动方式上找原因。
5楼 回复本楼

引用 218hty 2009/10/27 19:42:04 发表于5楼的内容
xue1230   |   当前状态：离线

总积分：1635  2024年可用积分：0

注册时间： 2007-12-16

最后登录时间： 2009-11-02

空间发短消息加为好友

xue1230   发表于 2009/10/31 22:42:02

6楼 回复本楼

引用 xue1230 2009/10/31 22:42:02 发表于6楼的内容

总共 5, 当前 1/1

高级回复 | 发新主题

发表新帖

控制工程师论坛

2016年积分排行