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PROFINET选项处理组态使用入门

马军成  发表于 2011/1/27 15:52:10      1893 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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 PROFINET选项处理组态使用入门

 

 

目录

1 选项处理功能介绍 ............................................................................................................... 4

1.1 描述 .................................................................................................................................... 42 选项处理组态 ........................................................................................................................ 6

2.1 基本硬件配置 ..................................................................................................................... 6

2.2 软件组态 ............................................................................................................................ 73 选项处理................................................................................................................................. 9

3.1 带预留模板的选项处理 ..................................................................................................... 9

3.2不带预留模板的选项处理 .................................................. 10

3.3增加选项 ................................................................ 12

3.4选项组合 ........................................................................................................................... 14

1 选项处理功能介绍

1.1 描述

选项处理,即允许用户以一个分布式 IO站的硬件配置为基础操作多种不同的硬件配置(选项)。参考图 1 选项处理。这样一个单独的项目包含多种不同的选项,且每一种选项都在同一个项目中进行处理,这样更易化项目处理和调试,更好的项目生命周期管理,简化维护、版本控制、升级等等。

图 1 选项处理

 

 

通过配置一个分布式 IO站的基本硬件组态,可以在生产工艺段的各个位置使用其选项,这对于特殊或系列设备制造商而言是非常适用的。参考图 2 选项处理举例。这具有如下优点:

?对于所有选项具有一致的 IO地址

?无需改变组态具有多样的选项

?通过 Step7程序改变选项

?无论哪种选项,都使用简单的诊断。

图 2 选项处理举例对于 PROFIBUS DP已知有 2种选项处理方法:

?使用预留(Reserve)模块:预留模块可用实际使用的电子模块所替代。

?不使用预留(Reserve)模块:硬件配置实现昀小组态。与 PROFIBUS DP相比,对于 PROFINET IO选项处理,不需要控制和诊断的特定电源模块,不像 DP那样需要周期循环的用户数据,而是通过数据记录来控制和反馈选项处理,数据记录的信息存储在接口板中。除了支持与上述 PROFIBUS DP一样的选项处理,而且还可以实现以下 2种选项处理:

?在硬件配置的结尾增加新的选项

?所有上述选项的组合。 PROFINET IO选项处理需要:

? Step7 5.5或更高

? PN CPU必须支持,S7-300固件版本 3.2或更高 S7-400固件版本 6.0或更高

? ET200s接口模块(6ES7 151-3BA23-0AB0  V7.0)

 

2 选项处理组态

2.1 基本硬件配置

本例中,IO控制器使用 CPU319-3PN/DP v3.2,1个分布式 IO设备由 ET200S IM151­3PN (6ES7 151-3BA23-0AB0)v7.0、二块 DO模板、一块 DI模板以及 1块计数器模板组成,可选一块预留模板(6ES7 138-4AA01-0AA0)。参考图 3 IM151-3PN的硬件配置。该分布式 IO的硬件组态作为基本硬件配置,该基本配置就是该 IO站选项处理的昀大硬件组态。

图 3 IM151-3PN的硬件配置双击图 3中 Slot 0的 IM151-3PN,弹出属性对话框,激活 “Option handling”。参考图 4 IM151-3PN属性对话框。

图 4 IM151-3PN属性对话框

2.2 软件组态

与 PROFIBUS DP需要周期循环的用户数据来处理选项不同, PROFINET IO通过数据记录来控制和反馈选项处理,数据记录的信息存储在接口板中。控制选项改变的功能块使用 SFB53(向接口模板写数据记录),反馈选项处理通过功能块 SFB52(从接口模板中读数据记录)。

控制数据记录由头信息和槽号分配信息组成,其记录号为 196,参考图 5 控制数据记录。其中 “Assignment of configured slot x”表示在 Step7的硬件组态中的槽号位置分配, “Real Slot x”表示硬件组态的槽号对应实际槽号位置的分配信息。

图 5 控制数据记录需要注意的是 Slot1是没有选项处理的(电源模块是始终出现的)。 SFB53写数据记录改变选项将会导致站丢失,需要对该站进行冷启动。反馈数据记录仅是当组态选项处理时才会存在,用于查看选项处理的结果,其记录号为 197。参考图 6 反馈数据记录。

图 6 反馈数据记录

在 OB1中,编写控制选项的 SFB53,背景 DB为 DB53,具体的编程如下:

CALL "WRREC" , DB53

REQ  :=M0.0    //使能

 ID :=MD10      //接口模板的诊断地址,本例为 16#1FF7(8183)。参考图 3

 INDEX :=MW14       //数据记录号 196

LEN :=MW16       //数据记录的长度,字节为单位

 DONE :=M0.1

BUSY  :=M0.2

ERROR :=M0.3

 STATUS:=MD18

 RECORD:="Control_DB"  //控制 DB,参考图 5

A M 0.3

JCN jj

 L MD 18

T MD 22

 jj: NOP 0 //查看错误信息

编写反馈选项的 SFB52,背景 DB为 DB52,具体的编程如下:

 CALL "RDREC" , DB52

REQ  :=M0.0    //使能

 ID :=MD10      //接口模板的诊断地址,本例为 16#1FF7(8183)。参考图 3

 INDEX :=MW26     //数据记录号 197

MLEN :=MW28     //数据记录的长度,字节为单位

 VALID :=M0.4

BUSY  :=M0.5

ERROR :=M0.6

 STATUS:=MD30

LEN :=MW34

 RECORD:="Feedback_DB"  //反馈 DB,参考图 6

3 选项处理

3.1 带预留模板的选项处理

选项处理中可选的 IO模板昀初可由便宜的预留模块代替,当需要时可以使用这些可选的的 IO模板。由于预留模板与端子模块的端子没有连接。所以不会出现过程数据处理,这意味着 IO站可以进行完整的配线。

本例中的 3号槽用于将来扩展为目的,该槽实际上插入预留模板。参考图 7 带预留模板的选项处理。其中,图中提到的 “基本组态”为 Step7中的硬件组态, “选项”为实际 IO站的安装。

基本组态选项

图 7 带预留模板的选项处理

根据本例在 Step7中新建一个变量表,并添加程序和数据记录的相关的变量信息。参考图 8 变量表。把预留模板插入到 3号槽,然后设置 SFB53的输入输出变量,其中 MD10是 IM151-3PN的接口模板的诊断地址,本例为 16#1FF7(8183),参考图 3。数据记录号 MW14=196,写入数据记录长度为 MW16=9(4+5,参考图 5)。对于控制数据记录信息,参考图 5,其中组态的 3号槽为预留模板,所以设置 3+0x80,即 16#83。昀后使能 M0.0即可。

通过 SFB52读取反馈数据记录,MW26为反馈数据记录号 197,读取 MW28长度为 9个字节的信息。昀后可见 DB2.DBB6=0,即 3号槽插入了预留模板,参考图 6。

图 8 变量表

3.2不带预留模板的选项处理在该选项中,没有必要使用预留模板,安装一个个模板且中间没有间隔。可选电子模块的临时安装配线也不是必须的。

本例中的 3号槽用于将来扩展为目的,由于实际安装为压缩安装,这意味着该槽实际上不存在。参考图 9 不带预留模板的选项处理。其中,图中提到的 “基本组态”为 Step7中的硬件组态,“选项”为实际 IO站的安装。

基本组态选项

图 9 不带预留模板的选项处理

根据本例在 Step7中新建一个变量表,并添加程序和数据记录的相关的变量信息。参考图 10变量表。实际安装的设备没有 3号槽模板,然后设置 SFB53的输入输出变量,其中 MD10是 IM151-3PN的接口模板的诊断地址,本例为 16#1FF7(8183),参考图 3。数据记录号 MW14=196,写入数据记录长度为 MW16=9(4+5,参考图 5)。对于控制数据记录信息,参考图 5,其中组态的 3号槽为空,所以设置 0x00。组态的 4号槽放到了 3号槽上,所以设置 DB1.DBB7=16#03,组态的 5号槽放到了 4号槽上,所以设置 DB1.DBB8=16#04。昀后使能 M0.0即可。

通过 SFB52读取反馈数据记录,MW26为反馈数据记录号 197,读取 MW28长度为 9个字节的信息。昀后可见 DB2.DBB6=0,即该 3号槽的模板不存在。参考图 6。

图 10变量表

3.3增加选项在该选项中,可以在 IO站的硬件配置的结尾(昀右侧)添加选项模板。可以使用预留模板或不需要预留模板,可选电子模块的临时安装配线也不是必须的。

本例中的 5号槽作为 IO站的结尾用于将来扩展为目的,这意味着该槽实际上不存在。参考图 11 增加选项。其中,图中提到的 “基本组态”为 Step7中的硬件组态,“选项”为实际 IO站的安装。

基本组态选项

图 11 增加选项

根据本例在 Step7中新建一个变量表,并添加程序和数据记录的相关的变量信息。参考图 12变量表。实际安装的设备没有 3号槽模板,然后设置 SFB53的输入输出变量,其中 MD10是 IM151-3PN的接口模板的诊断地址,本例为 16#1FF7(8183),参考图 3。数据记录号 MW14=196,写入数据记录长度为 MW16=9(4+5,参考图 5)。对于控制数据记录信息,参考图 5,其中组态的 5号槽为空,所以设置 0x00,此时不需要预留模块。如果设置 0x85,则需要预留模块。昀后使能 M0.0即可。

通过 SFB52读取反馈数据记录,MW26为反馈数据记录号 197,读取 MW28长度为 9个字节的信息。昀后可见 DB2.DBB8=0,即该 5号槽的模板不存在。参考图 6。

图 12变量表

3.4选项组合在该选项中,前 3节所描述的选项可以根据 IO站的硬件配置的进行任意组合。本例中综合前 3节的选项,3号槽插入预留模板,5号槽的计数模板作为压缩安装放到 4

号槽,原来 4号槽的模板作为增加选项安装到 5号槽。参考图 13选项组合。其中,图中提到的“基本组态”为 Step7中的硬件组态,“选项”为实际 IO站的安装。

基本组态选项

图 13选项组合

根据本例在 Step7中新建一个变量表,并添加程序和数据记录的相关的变量信息。参考图 14变量表。实际安装的设备没有 3号槽模板,然后设置 SFB53的输入输出变量,其中 MD10是 IM151-3PN的接口模板的诊断地址,本例为 16#1FF7(8183),参考图 3。数据记录号 MW14=196,写入数据记录长度为 MW16=9(4+5,参考图 5)。对于控制数据记录信息,参考图 5,其中组态的 3号槽为预留模板,所以设置 3+0x80,即 16#83。组态的 5号槽放到了 4号槽上,所以设置 DB1.DBB8=16#04,组态的 4号槽放到了 5号槽上,所以设置 DB1.DBB7=16#05。昀后使能 M0.0即可。

通过 SFB52读取反馈数据记录,MW26为反馈数据记录号 197,读取 MW28长度为 9个字节的信息。昀后可见 DB2.DBB6=0,即该 3号槽插入了预留模板,DB2.DBB7=1/ DB2.DBB8=1表示该槽模板可用。参考图 6。图 14变量表

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自动化系统全球技术资源:

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10805045/130000

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http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/category.asp?cid=1027

通信/网络西门子(中国)有限公司工业自动化与驱动技术集团客户服务与支持中心网站首页:www.4008104288.com.cn通信/网络下载中心:

http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&CatFirst=12

通信/网络全球技术资源:

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10805868/130000 找答案Net版区:http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/category.asp?cid=1031

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  • aaing

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    aaing   发表于 2011/5/17 8:35:56

    很好学习了,

    请教为什么即使视觉传感器V130-2正确参数化,但是当在PROFINET IO系统上调用FB79时仍出现错误?谢谢

    2楼 回复本楼

    引用 aaing 2011/5/17 8:35:56 发表于2楼的内容

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