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摘要 S3C44BOX固定的中断管理模式与VxWorks的异常处理机制存在着冲突。本文分析VxWorks的异常处理机制后，提出一种解决方案，实现VxWorks在S3C44BOX上的BSP定制。该方案保留VxWorks原有的中断处理机制，从而保证VxWorks移植后的稳定性和可靠性。
关键词 VxWorks S3C44BoX BSP 中断处理机制
引 言
VxWorks是现在所有独立于处理器的实时系统中最具特色的操作系统之一。它支持的CPU包括：PowerPC、x86、MIPS、ARM等，其微内核Wind具有任务问切换时间短、中断延迟小、网络流量大等特点，是一个具有较高性能的标准嵌入式实时操作系统。此外，VxWorks操作系统还具有较好的可裁减性和易于移植等特点。
S3C44BOX是韩国Samsung公司出品的一款ARM(Advanced RISC Machines)微控制器，CPU核心为ARM7TDMI。S3C44BOX具有非常丰富的外围资源，集成LCD控制器、12C总线控制器、I2S总线控制器、2个串口控制器、2个通用DMA(Direct Memory Access)控制器、8个10位ADC(Analog to Digital Converter)通道、71个通用I／O引脚等，大大减少了系统成本，是各种学习板和开发板的首选ARM芯片。
1 BSP概念
BSP(Board Support Packet，板级支持包)是介于底层硬件和上层软件之间的底层软件开发包，它的主要功能为屏蔽硬件，提供操作系统的驱动及硬件的驱动，具体功能包括：
◆目标机硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个软件系统提供底层硬件支持；
◆为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序；
◆定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境。
2 VxWorks启动流程
VxWorks的启动涉及到两个映像文件：Bootrom映像和VxWorks映像，其中每一类又可以再细分为压缩、非压缩、驻留ROM和非驻留ROM类型的映像。不同的映像对应的启动流程也有所不同，但它们的基本流程是相同的，如表1所列。
选择BSP模板
主要根据开发板CPU确定BSP模板，要考虑字节序(1ittle_endian)和ARM核心版本(ARM7)。wrSbcArm7针对三星KS32C50100(S3C4510B)开发板而设计，它的ARM核心也是ARM7TDMI，因此选择wrSbcArm7作为S3C44BOX BSP模板。
在“target＼config＼”下，建立自己的BSP目录，将原all目录文件复制到allS3C44BOX。将原wrSbcArm7目录下的文件复制到bspS3C44BOX。同时为了精简，去掉一些不用的文件，包括flashMem．c、sngks32cEnd．c等。
4.2中断处理的实现
romlnit．s文件是系统上电后执行的第一个程序，它由ARM汇编写成，并放在Flash的起始空间上。基于上面的中断处理讨论，应在这里建一个异常向量表。代码如下：
／*在Flash存储器的开始处添加硬件中断入口*／
rotnTn；t．
B cold ／*上电复位后执行的第1条指令，也可看作是复位向量*／
B Undef
B Swi
B Pabort
B Dabort
B ．
B Irq
B ．
／*Irq函数定义，其他Undef、Swi等几个函数也做类似定义*／
Irq：
SUB sp，sp，#4
STMFD sp!，{r1)
LDR rl·veelrq ／*装载中断向量到寄存器R1*／
STR rl，[sp，#4]
／*把寄存器R1的内容压入堆栈*／
LDMFD sp!，{rl，pc)
／*从堆栈弹出寄存器R1和PC(即跳转到中断服务程序)*／
／*Irq指向RAM中的位置*／
vecIrq：
．10ng VEC_BASE_ADRS+0x18
#define VEC_BASE_ADRS 0x0C000000
／*RAM的起始地址*／
接着就需要在RAM中建立自己的异常向量表。在excVecInit()后面加入建立自己的异常向量表函数，其代码如下：
／*在真正RAM空间建立异常向量表，和VxWorks建立的向量表相同，只是位置不同*／
extern void excEnterUndef(void)；
／*ARM体系的VxWorks异常人口函数*／
extern void excEnterSwi(void)；
extern void excEnterPrefetchAbort(void)；
extern void excEnterDataAbort(void)：
extern void intEnt(void)；
typedef struet {
UINT32 vector；
VOIDFUNCPTR func；
}exc_tbl_t；
#define SYS_EXC_NUM 5
LOCAL exc_tbLt_sysExcTbl[SYS_EXC_NUM]={
／*定义异常向量表*／
{VEC_BASE_ADRS+0x04，excEnterUndef)，
{VEC_BASE_ADRS+Ox08， exeEnterSwi)，
{VEC_BASE_ADRS+0xoc， excEnterPrefetchAbort)，
{VEC_BASE_ADRS+OxlO， excEnterDataAbort)，
{VEC_BASE_ADRS+0x18， intEnt}
}；
／*初始化RAM中的异常向量表*／
void sysExcTblSet(void){
inti;
for(i=0；i<SYS_EXC_NUM；++1){
／*安装向量表*／
／*使用原始机器码0xe59ffof4．等同于“ldr pc．pc+0xfc”*／
*(uINT32*)(sysExcTbl[i]．vector)=(UINT32)
0xe59ffof4；
*(UINT32*)(sysExcTbl[i]．vector+Oxfe)=(UINT32)(sysExcTbl[i]．func)；
}
}
通过上述程序，就把异常向量和VxWorks的对应处理函数关联起来了。
4.3时钟及驱动
系统时钟是操作系统运行的基础，VxWorks需要一个10～100 Hz时钟滴答，默认采用60Hz。时钟中断挂接的中断处理函数为sysClkInt()，它调用VxWorks实际处理时钟中断的函数usrClock()。跟时钟相关的还有连接、使能和禁止函数，它们都与定时器有关，请参考S3C44BOX的使用手册。
串口驱动的实现在sngks32cSio．c中，需要根据寄存器定义变化作相应修改。
主要涉及到初始化函数、接收函数、发送函数和启动发送函数。
笔者采用网卡芯片兼容NE2000，有现成的ne2000End驱动可以使用。
到这里，最基本的S3C44BOX的BSP已经定制完成，可实现串口通信和网络下载。
结语
本文给出一种解决S3CA480X与VxWorks中断处理机制冲突的方案，该方案对于向其他一些不具有地址重映射功能的低端处理器上移植VxWorks有一定的参考价值。VxWorks的源代码不公开，风河公司提供的资料也不会涉及代码的实现，因此要了解实现细节只能通过反汇编跟踪，这对VxWorks的移植工作造成了一定的困难。