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PID是比例,积分,微分的缩写.
比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的
不稳定。
积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。
微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器
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引用 Denniszy 2006/12/4 19:38:47 发表于2楼的内容
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引用 yk_wangyu 2006/12/4 20:26:51 发表于3楼的内容
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引用 wanrj 2006/12/5 13:19:25 发表于4楼的内容
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引用 blue520 2006/12/24 10:55:38 发表于5楼的内容
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duqiushui 发表于 2006/12/25 11:57:48
在控制系统里 主要有几个定律判断稳定 如劳斯 还有李亚朴诺夫定理 可以判断非线性 还有就是波特图了 和那个 不好意思记不得 和波特图很接近6楼 回复本楼
引用 duqiushui 2006/12/25 11:57:48 发表于6楼的内容
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引用 blue520 2006/12/25 20:31:01 发表于7楼的内容
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引用 duqiushui 2006/12/27 0:06:07 发表于8楼的内容
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引用 blue520 2006/12/31 19:51:17 发表于9楼的内容
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引用 kingfun 2006/12/31 19:56:43 发表于10楼的内容
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wanjunren 发表于 2007/1/23 14:31:20
这个可以给大家做个参考：www.ic36.com11楼 回复本楼
引用 wanjunren 2007/1/23 14:31:20 发表于11楼的内容
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