这个系统改怎么设计？一定要用伺服吗？

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swy 发表于 2011/7/14 14:26:52 1148 查看 1 回复 [上一主题] [下一主题]

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一台喷漆机是三星打印机的里面一根黑色的那个圆柱喷漆的机器
整个机器包括一条履带用来放物件的然后一个电动机带动履带
当物件到达喷头下面的时候喷头开始喷漆并且做横向移动一个往复、
喷头回到原点后履带转动到下一个物件

请问这套系统应该怎么设计呢？
如果再不用伺服、尽量降低其成本的情况下怎么做到精确定位呢？（停在喷头下）

首先要求履带转动速度非常快履带停止的时候必须停在喷头下面误差在2MM左右

客户要求再节约成本的情况下满足要求就最好用变频器控制三相异步电动机
而我考虑用变频器控制速度很快肯定会产生惯性定位不准刹车电阻不能满足要求

PG卡用编码器也是会产生误差关键是惯性不知道怎么消除

两个部件之间距离很近电机启停很频繁

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xuwenbin   |   当前状态：在线

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xuwenbin   发表于 2011/7/14 19:48:06

用伺服吧，，，，精确点，，，容易实现，，，然后，后期维护，容易，，，，
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引用 xuwenbin 2011/7/14 19:48:06 发表于2楼的内容

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