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在做优化时，Kp=3 ,Tn=400 ，电机运行正常
Kp=6 ,Tn=400，转电机，报F011 ，这是为什么呢？高手指教
后来把P357=2.4改成1.2后正常，不知道为什么。
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xuwenbin 发表于 2011/8/29 10:24:48
2楼 回复本楼基础采样时间加长，影响了系统的调整时间，包括实际速度的读取，当KP加大，相当于系统特性变硬，动态响应更快，而实际速度读取滞后导致CPU误判，我为了使用自由功能块，也将P357调大了，导致精度的下降
引用 xuwenbin 2011/8/29 10:24:48 发表于2楼的内容
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引用 yujie0324 2011/9/1 14:56:09 发表于3楼的内容
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引用 aaing 2011/9/2 10:22:17 发表于4楼的内容
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引用 sweect 2011/9/5 10:46:46 发表于5楼的内容
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hypermill9 发表于 2011/9/10 14:00:45
产品总有个更新换代的进步方向，这是事物发展的必然趋势6楼 回复本楼
引用 hypermill9 2011/9/10 14:00:45 发表于6楼的内容
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引用 fung 2011/9/13 10:15:27 发表于7楼的内容
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引用 swy 2011/9/19 10:10:55 发表于8楼的内容
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引用 ababab 2011/9/23 14:19:56 发表于9楼的内容