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jiewinds 发表于 2005/1/19 16:46:41
据我所知，这个根本不可能用线性矩阵不等式来表示，但是一般情况下，可以把P参数化为 ：P=RE+QS^T,其中R为对称正定矩阵，Q为列满秩矩阵满足E^TQ＝0，这样，这个条件可以转 化为LMI问题，可以参考文章： L.Zhang, B.Huang and J.Lam, LMI synthesis of H2 and Mixed H2\Hinfty controllers for singular systems, IEEE AC,pp. 615-626, 2003 该文章提出P的一种参数化形式，而且是充要的 至于我提到的这种参数化形式，可以参考 S.Xu, P. V. Dooren, R. Stefan and J. Lam, Robust stability and stabilization for singular systems with state delay and parameter uncertainty, IEEE AC, pp. 1122- 1128, 2002 [color=#191970][此贴子已经被作者于2005-1-19 16:47:48编辑过][/color]2楼 回复本楼
引用 jiewinds 2005/1/19 16:46:41 发表于2楼的内容
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引用 qiaqia 2005/1/19 16:48:11 发表于3楼的内容
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jiewinds 发表于 2005/1/19 16:48:23
其他方法可能更麻烦，就是基于矩阵分解的，但是因为分解了系统矩阵，所以如果有不确定 性出现，不好分析鲁棒稳定性，控制器综合也很麻烦4楼 回复本楼
引用 jiewinds 2005/1/19 16:48:23 发表于4楼的内容
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引用 lizzy 2006/3/7 9:14:06 发表于5楼的内容