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- 数字电路基本知识：首先需要知道的就是数字“0”和“1”所表示的电平及其实现电路。各种逻辑符号和运算，常用的有“逻辑与”、“逻辑或”、“逻辑异或”、“逻辑非（取反）”等；
- 数字电平的种类：何为TTL电平？何为CMOS电平？对于大多数MCU而言，主要有TTL电平和CMOS电平两种。目前，大部分的MCU都采用CMOS电平；
- 施密特触发器：什么是施密特触发器？其有何特点？一般来讲施密特触发器主要是用在防抖动和抗干扰输入。
- 数字IO口的类型：一般数字IO口包括：TTL输入输出、CMOS输入输出，高阻输入，三态口，漏极开路输出（Open Drain）等。不同的输入输出口，其应用和驱动能力均不同；
- 上拉（Pull-Up）和下拉（Pull-Down）：在MCU的开发中，Pull-Down/Pull-Up是使用频度最高的一个词，也是非常重要的一种应用；对于输入口（特别是高阻输入）来讲，在设计中必须保证其有稳定的输入状态或电平（“0”或“1”），尤其是没有被使用的过剩的输入口；对于一些MCU，其内部本身可能设计有上拉或下拉电阻，但有些MCU则必须外部增加上拉或下拉电阻以防止不必要的干扰进入MCU内部；特别是对于对功耗敏感的设计，浮空的输入口将导致系统不稳定和MCU的整体功耗急剧上升。在实际的使用中，上拉电阻可以在100K～1M之间，具体可根据抗干扰、功耗等要求来决定；
- 开关电路：数字开关电路在MCU系统中应用非常的普遍。从某种意义上来说，所有的数字信号均是通过开关电路来实现的。最简单的形式就是一个NPN型的三极管所构成的一个反相开关，在实际中此类应用也最为普遍；一般而言，开关电路主要用于各种触发信号的输入、控制信号的转换输出、使能输出和单个LED驱动等等；
- PWM信号：PWM（Pulse Width Modulation），即脉宽调制，在马达控制和电平调节中使用非常广泛。PWM主要有两个参数，一个是信号的周期（T），另一个则是占空比（Duty Cycle）；对于某一种特定的应用而言，周期一般是固定的，需要调整的是Duty Cycle；当然，有些使用则可能需要对两个参数进行调节；
