脉冲，电压
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引用 aaing 2011/10/18 14:03:53 发表于2楼的内容
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引用 hege377 2011/10/18 20:24:26 发表于3楼的内容
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ababab 发表于 2011/10/30 16:30:47
肯定可以了，可以采用Y0Y1口高速脉冲控制伺服，通过调整脉冲的频率来实现伺服速度控制（伺服用位置环）；或者采用模拟量输出给模拟量伺服（用速度环）4楼 回复本楼
引用 ababab 2011/10/30 16:30:47 发表于4楼的内容
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tigerwilliam 发表于 2011/11/1 11:50:31
5楼 回复本楼对伺服采用模拟量控制就可以了
不过，按照你说的这个，我觉得应该对伺服采用速度控制，然后根据机械设备编码器的反馈做位置控制才合适。
我的QQ 584628048
引用 tigerwilliam 2011/11/1 11:50:31 发表于5楼的内容
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hypermill9 发表于 2011/11/4 10:54:19
6楼 回复本楼
引用 hypermill9 2011/11/4 10:54:19 发表于6楼的内容
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引用 ababab 2011/11/8 16:25:41 发表于7楼的内容
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xuwenbin 发表于 2011/11/19 13:19:58
触摸屏可以设定一个百分比 0%----100% 地址D200 伺服电机的额定转速一般是1500转每分钟 伺服电机编码器分辨率一般是 131072 可以推到出来 额定转速对应的脉冲频率 （1500*131072）/60 pls/s = 3276800脉冲每秒 那么 加两步程序 dmul d200 32768 d210 dmov d210 d100 这样改变屏上d200的值 相应plsv指令中的频率就改变了 而且是按照比例改变的。8楼 回复本楼
引用 xuwenbin 2011/11/19 13:19:58 发表于8楼的内容
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