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目前我公司开发了一设备，这台机器上有9个A5伺服电机
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由于前期规划设计疏忽，导致买的plc以及运动控制 模块一共只能控制8个伺服
PLC：欧姆龙CP1H ，运动控制模块：欧姆龙NC413
后经商讨决定 用一个最常用的那种欧姆龙继电器切换 两个伺服的正反脉冲 及 原点信号。
也就是用PLC的一个高速计数器端口给两个 伺服发脉冲信号， 用plc输出信号 控制继电器的触点 进行切换选择需要动作的伺服电机。（两个伺服马达的激磁信号由PLC两个输出点位控制，没有公用 ，没有冲突）
对此我有 几点忧虑的 地方
1.使用继电器切换脉冲信号，继电器这样的感性元件会不会对脉冲信号产生干扰，导致定位不准，甚至严重丢失脉冲的现象？
2.正常继电器这类的感性元件需要与伺服驱动器隔多大的间距？与编码器的反馈线，发脉冲的信号线隔多大的间距才能避免干扰的产生？
3.PLC的发脉冲端口离其中的几个伺服有4M多的距离，线太长会不会有影响？
3.由于机相对 较大，而只用了一个PLC，为了方便接线以及机台拆卸移动，扩展的几个IO单元CP1W-40EDT被分开安装，距离大概3M左右，而 omron 只有80CM的延长线，要剪断延长线 进行焊接增加长度。不知道这样会不会有什么影响？（打omron客服电话，客服小姐只说不可以，解释就是如果可以他们就不会只做80CM的线了，我们再问人工焊接延长这根通信线到底会有什么影响，她就半天不说话，然后就说不行！）