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“故障”现象：使用手动调节阀门到一定程度,工作一段时间，压力稳定（比如阀90%开度，压力1200mpa），此时如果不手动调整而直接转到自动PID，就会出现严重的扰动，（设定值是520mpa），由于目标与现值存在巨大偏差，会有小到瞬间的阀关闭断流，大到阀全开而超压保护，2种情况生产中都不允许。
当然在了解工艺要求后用程序（或PID的输出控制上下限）可以解决，但手自转换的扰动是这类PLC的通病。
1楼
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当然在了解工艺要求后用程序（或PID的输出控制上下限）可以解决，但手自转换的扰动是这类PLC的通病。
在此问的不是西门子手自转换扰动问题，想了解一下，在上面提到的情况下，西门子的PID是不是也要设置上下限，才可以避免阀的关闭或大开？
因为对西门子PID知道甚少，途说不用设置输出上下限。
求证正解