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| Ethernet cat的配置 任何以太网卡，更改驱动为EtherCAT的， 首先在本地连接，选属性－－》配置－－驱动程序－－更新驱动－－自己选择驱动程序列表－－选择EtherCAT 安装,IP地址设为自动获取。如果这样不可以，我在System Manager 中，添加Device1（EtherCAT）在Adapter项选择Compatible Devices 选择可用的本地网卡，安装，添加。如图： 安装成功后在System Manager就可以添加EtherCAT驱动了，进而编程、组态、配置。 配置选择Device EtherCAT (direct mode) EtherCAT 按顺序方式编排，本身有一个EtherCAT addr，顺序排列 通讯电缆为直通连接 设置上如果组态和实际的不符System Manager在运行过程中并不报错，按EtherCAT Addr 排列的地址输出。耦合器，I/O端子分别占一个EtherCAT 地址，末端端子不占地址。实际上没有的配置在System manager 中在线可以看到没有通讯的显示，正确的为’OP’状态. |