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PID参数是如何调节的

mcumao  发表于 2006/2/14 10:19:25      1862 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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一般这样调节:先逐渐增大P增益,调到振荡发生前的最大值,
                       再逐渐减小I增益,调节到振荡发生前的最大值,
                      最后逐渐增大D增益,调节到振荡发生前的最大值。
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