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1、恢复出厂设置 P051=21，完成标志为P051=40。
2、P50=1 语言选为英语
3、P927=3 （通过PMU和通讯板可以修改参数）
4、P051=40 可以修改参数，P051=0 参数不能修改
5、P052=3 显示所有参数
6、P078.01 电枢回路供电电压V
P078.02 励磁回路供电电压V
7、P100 电机电枢额定电流A
8、P101 电机电枢额定电压V
9、P102 电机励磁额定电流A
10、P082 =2 励磁运行模式
11、P067=1 （负载类别，连续性负载）
12、P659=16 （硬急停，来自端子39），
13、P490=4 （PTC热敏电阻，阻值1330Ω）
14、P303 上升时间 P304下降时间（r315.01, r315.02显示）
15、输出端子
P771=100（P771为DO1，B0100=1为合闸准备好）
P772=12 （合闸按钮按下，冷却风机启动）
U619=12 （U619继电器输出端子109/110 功能意义）
16、先不带编码器运行
P083=3
P115=100%
17、设置P140=2，P141=1024 （可以观察编码器反馈）
18、P918 设置为DP网地址
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一、以上设置完成后，就可以通过带有CP5512的PC机进行启动了。
1. 安装CP5512卡并连接到传动DP网，打开STEP7，Options -> Set PG/PC Interface…，选择CP5512(PROFIBUS)，单击“Properties…”，在“PG/PC 是总线上的唯一主站”前打勾，然后确定。单击”Diagnostics…”，单击测试，显示OK后再单击“读取”，看需要访问的站地址号是否有显示，如不 正确再检查DP网接线和传动站地址设置；
2. 在STEP7上新建一个项目，在项目下Insert New Object -> Drive，填入传动的名字，在Device栏选择 CUVC，然后填入需要访问的传动装置DP站地址，点击OK就可以了。在其下的 Parameters 目录下Insert New Object -> Parameter Set，命名即可，命名规则是”NoLoad_yymmdd_xxx”，其中”yymmdd”是年月日，”xxx”是流水号，例 如”NoLoad_090101_001”；
3、P654=3100 控制字1位0的源为通过第1块CB/TB板收到的数据，意义为合闸和分闸；
P433=3002 ，（P433为主给定）。
4、设置Operate-> Set process date（ok即可）
5、低速下运行，逐步升速，确认电机转向是否正确，编码器情况，各个参数等。
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二、编码器没有问题后，可以带编码器运行
1、P083=2
2、P143 设置为最大转速
三、优化
1、电流调节器优化
前提，电机机械锁死
设置P051=25，按合闸按钮，优化开始，当P51=40时，表示优化完成，分闸。
优化后，低速运行，现场看电机低速时转动是否流畅
2、弱磁优化
P051=27
优化完成后，设置P081=1；逐步升速到最高转速，并稳定运行一段时间。
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四、阶跃响应
需要加到趋势曲线里的参数：
K0170 速度给定
K0167 速度实际值
K0292 电枢电压实际值
K0115 电枢电流调节器实际值
K0118 电枢电流调节器设定值
K0148 转矩给定
K0142 转矩实际值
K0260 励磁电流调节器输出
K0268 励磁电流调节器输入给定值
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启动后监控参数：
电机启动后，观察以下参数：
r014 进线电压显示(电枢)
r016 进线电压显示(励磁)
r017 进线频率显示
r019电枢电流实际值显示
r023 速度调节器给定值与实际值偏差显示
r024 由脉冲编码器来的速度实际值显示
r035 励磁电流调节器实际值显示
r036 励磁电流调节器给定值显示
r037 EMF实际值显示
r038 实际电枢电压值显示
r048 运行时间显示
n024.01（编码器速度实际值rpm）
K0040 （来自编码器的速度实际值）U44.01=40，n045.01查看
K0042 （来自编码器的实际位置值低）U44.02=42，n045.02查看
K0048 （来自编码器的的速度实际值rpm）U44.03=48，n045.03查看
状态字 r652，r653
控制字 r650
P046 可以选择要查看的布尔量连接器，在r045中查看
P044 可以选择要查看的% 连接器，在r043中查看：
转矩： 电枢电流： 速度给定： 速度实际值： 励磁电流： 电枢电压：
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通过PMU调节速度：
可以通过PMU调节速度： 把参数调节设置到P401， 把速度主给定连接到K0401
带编码器运行：
P083=2
P140=2
参数优化： 最小励磁电流
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zhagnliseo 发表于 2012/11/7 11:29:02
多谢楼主分享了西门子6RA70快速调试说明，很可惜M12连接器在其中没有看到。2楼 回复本楼
引用 zhagnliseo 2012/11/7 11:29:02 发表于2楼的内容
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