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五、冗余特性
在工业过程控制领域，每年对具有更高可靠性系统产品的需求都在逐年增加，其中绝大多数是受经济利益的驱动所产生的。工厂停机损失所带来的代价是极其昂贵的，而且所造成的生产成本也会随之增加。尤其在欧洲，一系列规章制度的主体正在逐步得到完善和加强。现在公布的IEC 61508标准为过程控制系统的安全性能提供了设计依据，该标准主要针对可编程电子系统内的功能性安全设计而制定的。
PLC在安全停机系统领域的应用已经有了很长一段时间。也许Triconex和Pilz公司能够为我们提供许多这方面应用的见解，但其他PLC供应商也正在瞄准这一应用领域的前景，同时也使得一些PLC硬件供应商感到非常棘手。SoftPLC公司已经推出一种冗余系统的解决方案来满足这一应用需求，而且在实际工程中也得到了应用。其应用经验告诉我们，主要秘诀在于对硬件和独特I/O结构体系的仔细选择，并且他们也寻找到一些适合于该领域应用的总线系统以及其他不匹配的东西。
其他个别著名的PLC供应商在安全和冗余性应用方面新近也提供了相应的产品。Rockwell自动化公司正好推出了Guard PLC 1200和2000系列安全型过程控制器，并与其现有的PLC系统一起为全部自动化系统提供监控和调节的安全性操作。该过程控制器内藏冗余的CPU系统，利用内部测试电路检查I/O模件的运行状况，而不是直接使用冗余的I/O模件。系统遵循IEC 61508标准安全技术规范，并同时得到了TuV产品服务机构的一致认证，完全能够应用于具有SIL 3级安全等级要求的自动化过程控制应用。
Rockwell自动化在其ControlLogix平台也为工业用户增加了冗余性选择。一种新的软件部件适合于1757-SRM系统冗余模件，以便做出适当的选择。它可使用RSLogix 5000程序设计软件与其他一些模件一起组成冗余系统，并可以使用供电电源、机箱和ControlNet桥路等标准部件。
Schneider自动化公司为工业用户在临界应用方面提供了一种Quantum系列热备份方案选择。当类似数据信息通过Quantum系列远程I/O处理器时，它所连接的主处理器和数据信息需要通过来回式的校验链路检查以及处理器本身的过滤。热备份处理器能够监控Modbus TCP/IP、Modbus+和Modbus通信接口的地址，所以对于客户计算机通信其控制传输器是显式传输的。
Triconex公司不久前公布了一系列新产品。其中包括能够应用于不超过450个测点的小型应用系统的新版本Trident triple模件冗余控制器，其特点除包括一个模拟量输出模件、一个脉冲量输入模件和一个增强型通信功能模件以外，还包括现成的模拟量输入、数字量输入/输出，以及固态继电器输出模件。另外，该控制器还完全兼容OPC连接技术规范，同时得到了Tuv Rheinland组织机构的鉴定并符合SIL 3级安全等级要求，也符合DIN AK 6级安装技术规范。
Triconex公司还推出了一种新版本的TRICON 2003 PLC产品，其主要特点是数字处理器的处理速度比原来的版本要高出两倍以上。与以前的版本相比，TRICON 2003 PLC同样兼容OPC连接技术规范。
Siemens公司已经开始积极主动介入这一应领域，并及时推出了SIMATIC S7-400F产品。该产品属于其高端S7-400 PLC的一个具有自动保安装置的版本，主要目的是为安全停机系统应用而设计的。它能够满足IEC61508标准所制定SIL 3安全等级的运行要求。如果有临界应用情形发生，控制器能够进入到用户定义的安全状态，以便按照预定的顺序执行停机程序，随后就可以向工业用 户提供诊断数据信息报告。系统程序由SIMATIC STEP 7通用开发环境来完成，该开发环境为工业用户提供了程序模块库和安全功能模块。
GE Fanuc公司去年就已经推出了型号为Max-ON的热备份冗余软件，该软件被应用于标准系列90-30 PLC系统，通过Genius LAN通信网络，远程I/O彼此之间可以进行通信。软件由即插即用型子程序组成，以便进一步完成诸如变量同步、冗余I/O总线控制、程序等价测试、主CPU的挑选以及高级诊断等一系列任务。
六、运动控制
PLC在运动控制领域的应用也已经有很长一段时间了，而且还保持了很好的增长趋势。
最近，Automationdirect.com公司计划为其DL205 PLC推出具有四通道高速计数器的H2-CTRIO模件。该模件单元支持4个独立可组态的100kHz计数器/定时器通道，还具备4个隔离高速DC输出通道，并运行于独立的CPU扫描程序，使其具备了非常快速的响应能力。该模件也能够通过本地基于计数事件的处理器进行编程，而不需要从控制CPU中得到任何协助。程序设计通常采用DirectSoft32和Think & Do工控组态软件包来进行。
结合机械和运动控制方面的内容，Giddings & Lewis公司提供了基于工业PC的MMC（机械与运动控制）软件产品PiCPro for Windows，该软件兼容于IEC 61131-3标准的梯形逻辑图和功能模块图表程序设计方式。该软件内藏于PCI总线模件中，当宿主工业PC停机以后，该模件单元能够继续运行操作。其特点包括不超过32个轴向的模拟量控制或者SERCOS伺服系统控制，具备运动控制性能，内藏OPC服务器驱动程序、电子邮件和文件传输器，以及为DeviceNet或者Profibus提供的通信接口，另外还提供了标准Internet和Intranet访问工具。
七、软件工具
现在，软件工具继续成为PLC用户最感兴趣的内容之一。对于PLC硬件，工业用户只需要关心其性能和价格方面的内容即可。当前，越来越多的PLC用户希望能够寻找到更多的软件工具和集成工具，以便能够进一步提高PLC硬件的性能。
工业用户所有工作的目的在于实现系统集成，所以他们正在努力实现将运动软件包、PLC、操作员界面甚至Internet结合在一起。同时，工业用户还希望开放控制能够完成逻辑控制，也能够运行Java脚本程序。
然而，问题在于工业用户通常是通过购买PLC硬件产品的方式来免费获得软件工具的。如果工业用户打算支付软件费用，他们希望花同样的费用能够购买到与市场上质量相同的PC软件。软件供应商也正在努力开发，并希望能够为工业用户提供更多软件工具的选择机会。
Rockwell自动化公司提供了基于RSLogix系列版本的袖珍型软件RS-PocketLogix，该软件运行在基于Windows CE操作系统平台的袖珍型计算机上，用于工厂底层SLC-500和MicroLogix可编程控制器的维护和故障处理，支持PLC-5和所预定的ControlLogix逻辑控制程序。
现在，Rockwell自动化公司已经将软件升级到RSLogix 5000系列版本，该系列软件版本采用了ControlLogix结构体系和Logix 5550处理器。RSLogix系列版本软件其自身已经升级到4.0，此外，借助于对A.I.系列入口命令、改进的安全性能和有效性对比，以及一种新地址向导的支持，能够支持A-B公司的PLC产品和个别改进程序。
Nematron公司也已经发布了5.40版本的工业自动化套装软件，该软件增加了在线逻辑控制变更、流程图表跟踪等功能，允许工业用户真实地跟踪逻辑控制路径，增强报表和编辑能力，包括标识符交叉搜索和所有报表打印等。为流程图表开发所增强的编辑功能包括全程搜索、标识符名称的替换、自适应流程图表模块，以及改进的剪切和粘贴性能，以便有能力将注释性内容嵌入到流程图表模块。新版本软件也增加了对OPC 2.0的支持能力，包括标识符浏览和数据信息访问等。
Siemens公司的SIMATIC STEP 7是一套全开放专业版软件，并已经成为该公司通用开发环境软件工具，直接用于组态、管理和维护工厂范围内的自动化控制系统。该软件使工业用户可以将一个自动化工程项目再细分成设计阶段、执行与测试、委托与启动、运行，以及维护等，然后，将所有工作集成在单个软件包内。单个自动化工程项目可以采用许多程序设计语言的任何组合来进行编程工作，从而在其中选择最适合于所给定应用程序的那一部分。同样的程序代码能够在基于工业PC的SIMATIC WinAC控制系统中得到运行，以满足软件和硬件对实时性的要求。
不久以前，新合并成立的Entivity公司已经发布了Think & Do Live软件。该软件是一套基于e-控制方案的产品，并集成了控制、通信和信息技术，同时也是一套能够提高生产效率的现代化软件工具。该软件所内藏的机械和过程监控功能能够与可操作的信息显示结合起来，以便进一步提高生产效率。该软件还能够被应用作为综合控制、通信和监控系统的解决方案，或者应用于遗传算法控制系统。
同样，Automationdirect.com公司也推出了新版本的基于工业PC的过程控制软件包，现在，该软件包包括了全套OPC 2.0兼容服务器，以及对RUNtime PC和WinPLC的完全性支持能力。
Schneider公司推出其Modsoft系列产品的新一代软件ProWORX Nxt，该软件为Quanturn、 Compact和Momentum PLC等流行硬件产品平台提供了基于Windows操作系统的图形化用户界面，也提供了与984系列产品兼容的梯形图逻辑编辑器，为编程面板和PLC之间提供了直接或者网络方式协同工作的连接选择。另外，它还支持Modbus、Modbus+和依靠Ethernet TCP/IP协议的局域网连接方式。其他特点包括组态环境中的最新型图形化用户界面、改进型文档，以及支持所有梯形图和文档之间转换的实用程序。
最近，Giddings & Lewis公司为工业用户提供了一套集成了IEC 61131-3标准逻辑和运动控制编程环境的软件产品，即PiCPro for Windows。该软件产品将所有特点集成在一个工程项目管理器之中，可以在线开发用户帮助信息，还可以通过Internet进行程序设计，同时支持SERCOS系列运动控制产品。
自从所有编程方式被软件工具替代以来，PLC编程软件已经发生了根本性的变化，而且这些软件工具仍然保持着一定的增长趋势，并且不断有适合于各种应用的新特点诞生。
Siemens公司推出的3.2版本STEP 7-Micro/Win 32程序设计软件提供了一种新的FBD编辑器，以及与IEC 61131-3标准兼容的梯形图程序设计语言和FBD。该软件能紧密地与Windows操作系统集成在一丰收，提供诸如增加/移动程序和定制安装方式等一系列功能特性。同样，在 Windows中采用单个工程项目文件的方式更加容易对工程项目进行管理，如电子邮件和备份等。另外它还提供了新的保存方式选择，只要双击工程项目文件就能够自动启动工程项目。
SoftPLC公司正好也发布了TOPDOC NexGen（被称为下一代）软件。TOPDOC是一个梯形图逻辑程序编辑器和用于SoftPLC开放结构体系控制软件与过程控制器的维护工具。该软件采用了Java程序设计语言进行开发，其主要特点是充分采用了Web技术，从一个Web浏览器上就可以进行远程监控和修改PLC参数，而且能够运行在Windows和非Windows操作系统平台上，如Linux。
Altersys公司和Indusoft公司进一步联合起来，分别推出了基于Altersys公司ISaGRAF系列的Virgo自动化套装软件，以及基于Indusoft公司的Web工作室。Virgo套装软件能够嵌入到Windows CE中，并通过Internet与其他过程控制系统建立起通信链路。借助于ISaGRAF系列产品和IEC 61131-3技术标准，Virgo套装软件包括了自动化过程控制系统（嵌入式或者非嵌入式）组态和运行所必需的软件部件，如HMI、报警、事件记录、趋势记录、硬实时控制和通信等。
另外一种来自于IPMI公司的基于Java技术开发的软件产品是EPS for Java，该软件重新开发了新版本的图形化继电器梯形逻辑组态编辑器。由于该软件基于Java程序设计语言，因此是一个交叉运行平台，相同的拷贝可以运行在Windows 95/98、Macintosh或者其他操作系统平台，并同时支持Java运行环境。
Entivity公司最近发布了版本号为6的Think & Do Studio软件产品。该软件产品是建立在Visio技术基础之上，并在一个标准开发环境中集成了流程图表控制逻辑、HMI、运动控制、PID回路控制、智能化I/O控制设备接口，以及工程项目文档工具。该软件可以完全升级并跨越Microsoft Windows平台，到目前为止，据说是第一套基于COTS软件平台的过程控制软件包。其最显著的特点之一就是所具有的自动查找和组态工具能够使其非常容易地连接到智能化I/O过程控制设备网络系统中去。
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在工业过程控制领域，每年对具有更高可靠性系统产品的需求都在逐年增加，其中绝大多数是受经济利益的驱动所产生的。工厂停机损失所带来的代价是极其昂贵的，而且所造成的生产成本也会随之增加。尤其在欧洲，一系列规章制度的主体正在逐步得到完善和加强。现在公布的IEC 61508标准为过程控制系统的安全性能提供了设计依据，该标准主要针对可编程电子系统内的功能性安全设计而制定的。
PLC在安全停机系统领域的应用已经有了很长一段时间。也许Triconex和Pilz公司能够为我们提供许多这方面应用的见解，但其他PLC供应商也正在瞄准这一应用领域的前景，同时也使得一些PLC硬件供应商感到非常棘手。SoftPLC公司已经推出一种冗余系统的解决方案来满足这一应用需求，而且在实际工程中也得到了应用。其应用经验告诉我们，主要秘诀在于对硬件和独特I/O结构体系的仔细选择，并且他们也寻找到一些适合于该领域应用的总线系统以及其他不匹配的东西。
其他个别著名的PLC供应商在安全和冗余性应用方面新近也提供了相应的产品。Rockwell自动化公司正好推出了Guard PLC 1200和2000系列安全型过程控制器，并与其现有的PLC系统一起为全部自动化系统提供监控和调节的安全性操作。该过程控制器内藏冗余的CPU系统，利用内部测试电路检查I/O模件的运行状况，而不是直接使用冗余的I/O模件。系统遵循IEC 61508标准安全技术规范，并同时得到了TuV产品服务机构的一致认证，完全能够应用于具有SIL 3级安全等级要求的自动化过程控制应用。
Rockwell自动化在其ControlLogix平台也为工业用户增加了冗余性选择。一种新的软件部件适合于1757-SRM系统冗余模件，以便做出适当的选择。它可使用RSLogix 5000程序设计软件与其他一些模件一起组成冗余系统，并可以使用供电电源、机箱和ControlNet桥路等标准部件。
Schneider自动化公司为工业用户在临界应用方面提供了一种Quantum系列热备份方案选择。当类似数据信息通过Quantum系列远程I/O处理器时，它所连接的主处理器和数据信息需要通过来回式的校验链路检查以及处理器本身的过滤。热备份处理器能够监控Modbus TCP/IP、Modbus+和Modbus通信接口的地址，所以对于客户计算机通信其控制传输器是显式传输的。
Triconex公司不久前公布了一系列新产品。其中包括能够应用于不超过450个测点的小型应用系统的新版本Trident triple模件冗余控制器，其特点除包括一个模拟量输出模件、一个脉冲量输入模件和一个增强型通信功能模件以外，还包括现成的模拟量输入、数字量输入/输出，以及固态继电器输出模件。另外，该控制器还完全兼容OPC连接技术规范，同时得到了Tuv Rheinland组织机构的鉴定并符合SIL 3级安全等级要求，也符合DIN AK 6级安装技术规范。
Triconex公司还推出了一种新版本的TRICON 2003 PLC产品，其主要特点是数字处理器的处理速度比原来的版本要高出两倍以上。与以前的版本相比，TRICON 2003 PLC同样兼容OPC连接技术规范。
Siemens公司已经开始积极主动介入这一应领域，并及时推出了SIMATIC S7-400F产品。该产品属于其高端S7-400 PLC的一个具有自动保安装置的版本，主要目的是为安全停机系统应用而设计的。它能够满足IEC61508标准所制定SIL 3安全等级的运行要求。如果有临界应用情形发生，控制器能够进入到用户定义的安全状态，以便按照预定的顺序执行停机程序，随后就可以向工业用 户提供诊断数据信息报告。系统程序由SIMATIC STEP 7通用开发环境来完成，该开发环境为工业用户提供了程序模块库和安全功能模块。
GE Fanuc公司去年就已经推出了型号为Max-ON的热备份冗余软件，该软件被应用于标准系列90-30 PLC系统，通过Genius LAN通信网络，远程I/O彼此之间可以进行通信。软件由即插即用型子程序组成，以便进一步完成诸如变量同步、冗余I/O总线控制、程序等价测试、主CPU的挑选以及高级诊断等一系列任务。
六、运动控制
PLC在运动控制领域的应用也已经有很长一段时间了，而且还保持了很好的增长趋势。
最近，Automationdirect.com公司计划为其DL205 PLC推出具有四通道高速计数器的H2-CTRIO模件。该模件单元支持4个独立可组态的100kHz计数器/定时器通道，还具备4个隔离高速DC输出通道，并运行于独立的CPU扫描程序，使其具备了非常快速的响应能力。该模件也能够通过本地基于计数事件的处理器进行编程，而不需要从控制CPU中得到任何协助。程序设计通常采用DirectSoft32和Think & Do工控组态软件包来进行。
结合机械和运动控制方面的内容，Giddings & Lewis公司提供了基于工业PC的MMC（机械与运动控制）软件产品PiCPro for Windows，该软件兼容于IEC 61131-3标准的梯形逻辑图和功能模块图表程序设计方式。该软件内藏于PCI总线模件中，当宿主工业PC停机以后，该模件单元能够继续运行操作。其特点包括不超过32个轴向的模拟量控制或者SERCOS伺服系统控制，具备运动控制性能，内藏OPC服务器驱动程序、电子邮件和文件传输器，以及为DeviceNet或者Profibus提供的通信接口，另外还提供了标准Internet和Intranet访问工具。
七、软件工具
现在，软件工具继续成为PLC用户最感兴趣的内容之一。对于PLC硬件，工业用户只需要关心其性能和价格方面的内容即可。当前，越来越多的PLC用户希望能够寻找到更多的软件工具和集成工具，以便能够进一步提高PLC硬件的性能。
工业用户所有工作的目的在于实现系统集成，所以他们正在努力实现将运动软件包、PLC、操作员界面甚至Internet结合在一起。同时，工业用户还希望开放控制能够完成逻辑控制，也能够运行Java脚本程序。
然而，问题在于工业用户通常是通过购买PLC硬件产品的方式来免费获得软件工具的。如果工业用户打算支付软件费用，他们希望花同样的费用能够购买到与市场上质量相同的PC软件。软件供应商也正在努力开发，并希望能够为工业用户提供更多软件工具的选择机会。
Rockwell自动化公司提供了基于RSLogix系列版本的袖珍型软件RS-PocketLogix，该软件运行在基于Windows CE操作系统平台的袖珍型计算机上，用于工厂底层SLC-500和MicroLogix可编程控制器的维护和故障处理，支持PLC-5和所预定的ControlLogix逻辑控制程序。
现在，Rockwell自动化公司已经将软件升级到RSLogix 5000系列版本，该系列软件版本采用了ControlLogix结构体系和Logix 5550处理器。RSLogix系列版本软件其自身已经升级到4.0，此外，借助于对A.I.系列入口命令、改进的安全性能和有效性对比，以及一种新地址向导的支持，能够支持A-B公司的PLC产品和个别改进程序。
Nematron公司也已经发布了5.40版本的工业自动化套装软件，该软件增加了在线逻辑控制变更、流程图表跟踪等功能，允许工业用户真实地跟踪逻辑控制路径，增强报表和编辑能力，包括标识符交叉搜索和所有报表打印等。为流程图表开发所增强的编辑功能包括全程搜索、标识符名称的替换、自适应流程图表模块，以及改进的剪切和粘贴性能，以便有能力将注释性内容嵌入到流程图表模块。新版本软件也增加了对OPC 2.0的支持能力，包括标识符浏览和数据信息访问等。
Siemens公司的SIMATIC STEP 7是一套全开放专业版软件，并已经成为该公司通用开发环境软件工具，直接用于组态、管理和维护工厂范围内的自动化控制系统。该软件使工业用户可以将一个自动化工程项目再细分成设计阶段、执行与测试、委托与启动、运行，以及维护等，然后，将所有工作集成在单个软件包内。单个自动化工程项目可以采用许多程序设计语言的任何组合来进行编程工作，从而在其中选择最适合于所给定应用程序的那一部分。同样的程序代码能够在基于工业PC的SIMATIC WinAC控制系统中得到运行，以满足软件和硬件对实时性的要求。
不久以前，新合并成立的Entivity公司已经发布了Think & Do Live软件。该软件是一套基于e-控制方案的产品，并集成了控制、通信和信息技术，同时也是一套能够提高生产效率的现代化软件工具。该软件所内藏的机械和过程监控功能能够与可操作的信息显示结合起来，以便进一步提高生产效率。该软件还能够被应用作为综合控制、通信和监控系统的解决方案，或者应用于遗传算法控制系统。
同样，Automationdirect.com公司也推出了新版本的基于工业PC的过程控制软件包，现在，该软件包包括了全套OPC 2.0兼容服务器，以及对RUNtime PC和WinPLC的完全性支持能力。
Schneider公司推出其Modsoft系列产品的新一代软件ProWORX Nxt，该软件为Quanturn、 Compact和Momentum PLC等流行硬件产品平台提供了基于Windows操作系统的图形化用户界面，也提供了与984系列产品兼容的梯形图逻辑编辑器，为编程面板和PLC之间提供了直接或者网络方式协同工作的连接选择。另外，它还支持Modbus、Modbus+和依靠Ethernet TCP/IP协议的局域网连接方式。其他特点包括组态环境中的最新型图形化用户界面、改进型文档，以及支持所有梯形图和文档之间转换的实用程序。
最近，Giddings & Lewis公司为工业用户提供了一套集成了IEC 61131-3标准逻辑和运动控制编程环境的软件产品，即PiCPro for Windows。该软件产品将所有特点集成在一个工程项目管理器之中，可以在线开发用户帮助信息，还可以通过Internet进行程序设计，同时支持SERCOS系列运动控制产品。
自从所有编程方式被软件工具替代以来，PLC编程软件已经发生了根本性的变化，而且这些软件工具仍然保持着一定的增长趋势，并且不断有适合于各种应用的新特点诞生。
Siemens公司推出的3.2版本STEP 7-Micro/Win 32程序设计软件提供了一种新的FBD编辑器，以及与IEC 61131-3标准兼容的梯形图程序设计语言和FBD。该软件能紧密地与Windows操作系统集成在一丰收，提供诸如增加/移动程序和定制安装方式等一系列功能特性。同样，在 Windows中采用单个工程项目文件的方式更加容易对工程项目进行管理，如电子邮件和备份等。另外它还提供了新的保存方式选择，只要双击工程项目文件就能够自动启动工程项目。
SoftPLC公司正好也发布了TOPDOC NexGen（被称为下一代）软件。TOPDOC是一个梯形图逻辑程序编辑器和用于SoftPLC开放结构体系控制软件与过程控制器的维护工具。该软件采用了Java程序设计语言进行开发，其主要特点是充分采用了Web技术，从一个Web浏览器上就可以进行远程监控和修改PLC参数，而且能够运行在Windows和非Windows操作系统平台上，如Linux。
Altersys公司和Indusoft公司进一步联合起来，分别推出了基于Altersys公司ISaGRAF系列的Virgo自动化套装软件，以及基于Indusoft公司的Web工作室。Virgo套装软件能够嵌入到Windows CE中，并通过Internet与其他过程控制系统建立起通信链路。借助于ISaGRAF系列产品和IEC 61131-3技术标准，Virgo套装软件包括了自动化过程控制系统（嵌入式或者非嵌入式）组态和运行所必需的软件部件，如HMI、报警、事件记录、趋势记录、硬实时控制和通信等。
另外一种来自于IPMI公司的基于Java技术开发的软件产品是EPS for Java，该软件重新开发了新版本的图形化继电器梯形逻辑组态编辑器。由于该软件基于Java程序设计语言，因此是一个交叉运行平台，相同的拷贝可以运行在Windows 95/98、Macintosh或者其他操作系统平台，并同时支持Java运行环境。
Entivity公司最近发布了版本号为6的Think & Do Studio软件产品。该软件产品是建立在Visio技术基础之上，并在一个标准开发环境中集成了流程图表控制逻辑、HMI、运动控制、PID回路控制、智能化I/O控制设备接口，以及工程项目文档工具。该软件可以完全升级并跨越Microsoft Windows平台，到目前为止，据说是第一套基于COTS软件平台的过程控制软件包。其最显著的特点之一就是所具有的自动查找和组态工具能够使其非常容易地连接到智能化I/O过程控制设备网络系统中去。