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胶带输送机中胶带产生横向力的原因分析
溢流型磨机气动马达经减速器带动螺杆正、反转时，螺母就带动托座和凿岩机前进或后退。为了防止托座前后移动碰撞轴承座和气动马达，在导轨架前后端分别装右橡胶减震套。有些导轨架下端有底座，可通过它将整个推进器安装在支柱上。气动马达常为叶片式或柱塞式结构。因气动马达转速较高故减速器多用行星减速器，它具有结构紧凑，减速比较大的特点，且能做到输入和输出同轴线。
在导轨架的最前端还装有夹钎器或开眼器(前者在接杆凿岩时，用以夹住连接套，以便接卸杆)，开眼器按结构形式可分为自动开合式和手动开合式两种。白动开合式开眼器的结构示意图。手动开合式开眼器结构图。此外，在导轨架的正前为开眼时保持稳定，有时还装有顶尖，使整个选铜设备顶在工作面上。如导轨架长度较大时，在导轨架的中部还可装设中间扶针器。
链条式推进器为气动马达链条式推进器的结构原理。气动马达通过蜗轮蜗杆减速器带动主动链轮。链轮上绕有闭合的套筒滚子链条。粉煤灰磨的两端经前后导向链轮接在凿岩机托座的两端。链条张紧装置可保证链条不致松弛。气缸钢绳式推进器，在导轨架的滑轨上装有托座，导向架的凹槽中装有气缸，气缸活塞杆前端的左右两侧分别装有推动轮和导轨架凹槽的前后两端分别装有导向轮和。两根钢绳的一端连接在托座的左端，另一端绕过导向轮和推动轮，固定在导轨架上。