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canopen控制的话有什么优点和缺点？

szyouer  发表于 2012/12/24 16:33:53      1527 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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canopen控制台达伺服电机与传统的脉冲控制有什么区别？canopen控制的话有什么优点和缺点？有用过的工程师能说一下么？
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  • hg2003868

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    hg2003868   发表于 2013/1/9 13:32:54

    CANopen适合用在速度、力矩或简单位置定位功能的多轴控制系统中，实现位置定位功能需要驱动器支持内部轮廓模式，基于CANopen实现实时插补是很难的，它的优点就是组网快捷，接线简单，抗干扰强，上位机无需控制卡仅需CAN卡，系统易于扩充，简单位置定位没问题，缺点是多轴实时插补很难。
    脉冲方式的优点是实时插补特性好，缺点接线较多，抗干扰能力差，上位机需要运动控制卡，多轴的造价很高，系统难于扩充。
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    引用 hg2003868 2013/1/9 13:32:54 发表于2楼的内容

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