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怪现象,很难遇到的怪现象

aaing  发表于 2012/12/28 19:14:26      1545 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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怪现象,请高手过招!!机床伺服电机连续往返运行,换方向时抖动一小段距离。
机床伺服电机连续往返运行,当运行到正方向结束时,马上往返方向运行就抖动一会儿,
当运行到负方向结束,马上往正方向运行就抖动一会儿。程序是连续运行测试程序。
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  • atmupkeep

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    atmupkeep   发表于 2012/12/31 18:36:16

    转动惯量比太大了,增加加减速时间,接近停止的位置应该加近点信号,使伺服减速停止在转向运行。
    2楼 回复本楼

    引用 atmupkeep 2012/12/31 18:36:16 发表于2楼的内容

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