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TIG焊(钨极惰性气体保护电弧焊)中通常的引弧方法是接触引弧或高频电压引弧。然后这些引弧方法对弧焊接机器人系统来说都存在一些问题。前者可能在焊缝起始处产生缺陷并增加电极磨损，后者产生高频电磁噪声，会干扰控制计算机的运行，导致机器人突然难以预料的运动，甚至触发其它设备。
为了解决这些问题，日本钢铁协会已研制成功一种新型TIG引弧方法。其引弧原理是：在主钨极的一侧安装一个小功率等于离子焰流(引燃等离子)发生器，其体积很小(直径10mm，长度10mm)，用氩气作为等离子气体。当电源接通进，等离子焰流即在钨极一侧喷出，并在约20ms之内，在钨极端部和工件之间建立起工作电弧。与接触引弧法盯比较，这种引弧方法几乎没有电磁噪声，减小了电极磨损，有利于电焊机电弧稳定和减小出现缺陷的可能。
主电极 喷咀 引燃等离子发生器 连接导线 工件
3、多焊道机器人焊接系统
具有自适应控制电焊机多焊道自动化对接焊系统已由日本神钢公司研制成功，用于固定式或移动式机器人配套使用。在这种系统中焊缝跟踪，横摆宽度控制以及焊道高度控制都是自动进行的。在具有恒定弧长控制的横向摆动中，焊炬在坡口里的返回点是由焊炬高度到过某个恒定预置值决定的。探测的横摆宽度值用于控制焊速，以使焊缝高度保持恒定。
该系统已成功地用于建筑钢骨架，桥梁结构，车辆，船舶制造等行业。