关掉电源，重新开启后现象相同

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lymhit 发表于 2013/3/7 16:54:01 937 查看 1 回复 [上一主题] [下一主题]

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工作台的伺服系统采用日本松下公司的MSMA042A1C永磁同步电动机和MSDA043A1A交流伺服驱动器，采用固高公司400-GT-SV用户可编程运动控制器通过程序对电机的运动进行控制。目前遇到的问题是：当发出前进的指令后，电机有一个较大的冲击，然后就无反应了，伺服驱动器显示为：err 14（过流）。关掉电源，重新开启后现象相同。根据说明书上的故障对策检查了相关方面，似乎正常。请问各位大侠，这是什么原因？该如何解决？会不会是编码器出现故障？

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zyg20   |   当前状态：在线

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zyg20   发表于 2013/3/9 8:46:38

个人认为，除上面列出的7条原因外，还可能有的原因： 8、马达动力线的线序错误 9、马达编码器线断开考虑到正常使用中，没有动过线路，突然产生了问题。7、8应该可以排除了。其它的就很难说了，长期使用，线路老化导致接触不好，产生问题的可能性比较大。而上电后还能动一下，马达烧毁、煞车损坏的可能性的不是很大
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引用 zyg20 2013/3/9 8:46:38 发表于2楼的内容

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