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bowei181

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电机去的速度和回来的速度不一样

bowei181  发表于 2013/3/11 12:08:53      2176 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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我现在有一台 台达B2伺服驱动器,模拟量(0~10V)控制方式。伺服电机控制原理就是 用模拟量控制来回的走动。方向改变是利用DI脚来改变的,DI参数是 6 。

现在就是遇到了一个问题是 电机去的速度和回来的速度不一样,比去的时候晚了好几秒种。因厂家还有一套一摸一样的设备是好的,故将其参数对了一遍,参数都正常,就是回来的时候 变慢了。。。搞不清楚为什么。。。??? 求帮我分析一下!谢谢各位。

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  • ytzidonghua

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    ytzidonghua   发表于 2013/9/13 12:57:35

    量下0-10v的输出  
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    引用 ytzidonghua 2013/9/13 12:57:35 发表于2楼的内容

  • endresssh

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    endresssh   发表于 2014/12/8 12:03:53

    E+H罐旁指示仪NRF590是一个监测单元,与E+H公司生产的Micropilot M和Micropilot S系列雷达,以及其他 HART 兼容仪表配套使用。E+H NRF590 安装在罐旁,不仅能显示测量数据,还能够对安装在罐上仪表进行配置并提供本安供电,支持多种工业标准数字式仪表通信协议,可以集成在开放式罐区存量管理系统中。

    上海地址
    上海市黄浦区北京东路668号科技京城东楼27楼C 200241 , China
    电话: 021-63180118
    传真: 021-36313685
    邮箱: service@endress-h.com

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    引用 endresssh 2014/12/8 12:03:53 发表于3楼的内容

  • leelanmuzu

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    leelanmuzu   发表于 2014/12/8 14:57:29

    我也不太懂啊  俺是学文科的  这些都不太懂

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    引用 leelanmuzu 2014/12/8 14:57:29 发表于4楼的内容

  • yyqf2008

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    yyqf2008   发表于 2019/7/25 11:31:40

    基本上没人上论坛了     www.bjanfang.com    www.anfang086.com   www.bjanfanggc.com  

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    引用 yyqf2008 2019/7/25 11:31:40 发表于5楼的内容

  • meiyuyiqi

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    meiyuyiqi   发表于 2019/8/1 16:07:42

    伺服电机出现这种现象常见,楼主可以首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序; 然后再监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆,检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW 还是脉冲+方向;最后伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出 允许范围之前进行原点搜索操作,我家六联混凝试验搅拌机也是一种需要跟电机结合使用的设备,不过,我们采用的是市场上的步进电机,转速精准,不会出现误差,楼主不妨试试看

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    引用 meiyuyiqi 2019/8/1 16:07:42 发表于6楼的内容

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