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机的空载速度 不能跟随占空比的变化而近似线性变化

ahljj  发表于 2013/4/9 12:10:17      1013 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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我用单片机的定时器产生PWM波、经过达林顿驱动后 给直流电机供电。现在的情况是:电机的空载速度 不能跟随占空比的变化而近似线性变化,表现是  在10-50%的时候  在一个速度区间里变化。70-100%的时候 速度基本不变化。  查看电机运行时两端的波形时发现、低电平时,也就是电机工作时的电平,基本正常。为小幅波动曲线。   高电平时,即电机停止工作时的电平,为大幅波动的曲线。是不是  因为电机是电感负载、所以有此原因。我没有加 续流二极管。  

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