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伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
编码器反馈回来的是脉冲形式,不知道运动控制卡或是PLC定位模块给的伺服驱动器电流形式是脉冲还是正弦波?
答：1、编码器反馈的脉冲数，是用来检测电机角位移的，电机的电流与编码器的检测脉冲数无关；
2、伺服电机的电流是调速电源给电机的，例如变频器给交流电机的电流，可控直流电源给直流电机的电流，与编码器的反馈脉冲不相干！
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