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早在80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机，随后美国IBM公司在85年正式推出工业个人计算机IBM7532。现在我手头有一份当时宣传IBM 7532的广告词。供大家参考：
强力的数据处理．灵活的网络沟通，
IBM 7532 工业计算机创造了神奇的自动化系统
IBM 7532 工业计算机是针对工厂作业需求而设计的，以实现计算机整合制造(CIM)观念为中心目标。它特重生产设备的机器间接口，强调机器之间如何自动沟通呼应。它也讲求在工作场所的实际操作，符合在真正作业环境中的各种相关因素。最重要的，它具有丰富功能的组合，可适应广泛的应用层面。
它采用高速微处理机，可以发挥强力信息处理的功能；它使用智能型通讯谐调器，可以展现实时处理分配处理和高速数据处理的境界。不论在那一个作业领域，由于它拥有许多通信功能的组合，均得以针对特殊需求，构建具有多元性质的网络，沟通整条生产线。
IBM 7532 工业计算机
特色
．可以在差距很大的温度和湿度条件下操作。
．具有防尘结构和磁盘保护装置。
．有极佳防震和防电击的外壳。
．供电装置受到避免外在噪声和电压频率波动的保护。
．配置安全键锁。以防止不当操作，和保障数据安全。
．备有系统重置开关，符合人体工学需求。
．附有19英寸顶架设计，易于和其它设备结合操作。
当时的IBM工控机的机构设计理念和面向个人的IBM AT/XT个人电脑基本类似，只是在防尘和外壳、硬盘保护方面做出了加强。其核心使用的处理板还是AT结构的母板。早期的工控机就是一个质量更好的PC。但是随着时间的推移，工控机架构有了本质上的变化，根据用户使用环境的变化，演变成了现在流行的底板加插卡的架构。这种架构主要有如下的优点：
维护时间减少：
随着工控机被大量用于工业现场，基于母板的系统是不灵活的，为了修复或更新系统需要更换整个母板。更换母板需要在母板拿走之前把所有的插卡和电缆都拔掉。这就导致修复或更新时系统停机时间增加，这在工控现场是不可接受的。
因此工程师们想到另外一个方法，取消母板架构，而把核心的CPU处理单元做在一张插卡上，其它的扩展界面则做在底板上，底板是由一些连接器和无源器件组成的。这种结构使得系统更新和修复简单而且停机时间最少。这种设计理念影响了整个工控机的发展。现在我们ECG事业群的PC104总线技术的嵌入式小板也和这种理念有异曲同工之妙。
研华第一款BP架构的产品出现在1991年，早期由于没有PCI总线，该款产品是基于ISA总线的。后来PCI总线技术成为PC技术的主流时，1994年，PICMG组织及时在无源底板结构中导入了PCI技术，制定了基于ISA/PCI技术的PICMG1.0标准。