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位置、扭矩混合模式下的控制

zrx517697809  发表于 2014/4/30 9:52:47      1243 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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在位置、扭矩混合模式下,转换到扭矩模式时,用内部速度和扭矩,速度怎么更改呢?

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  • guoyi1000

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    guoyi1000   发表于 2014/4/30 10:00:34

    不懂,学习.期待专家的答案

    2楼 回复本楼

    引用 guoyi1000 2014/4/30 10:00:34 发表于2楼的内容

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