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变频反接制动程序设计PIC运行时，电源主回路接触器K300、K301吸合，作好运行准备。当车左行，主控开关再回零位，延时015s，大车右行接触器K20吸合，行车右行进行反接制动；延时1s，主回路接触器K300、K301断开，延时215s，接触器K40吸合，切转子第2段电阻。延时615s，右行定子接触器K20断开，这时主回路电源接触器再吸合，为行车再次行走做好准备。
反向过程原理同上。限位部分设计当车向左行，车到左限位，限位断开，左行定子与转子接触器全部断开，车在左方向停住。这时主控开关回零位，打至右行方向，即使右行方向限位断开，车也可被强置往右行方向行走。当车左限位闭合，右行限位也保持正常（闭合）时，行车恢复正常行走功能。
车向右行限位控制原理与之相同。车停止抱闸部分设计当主控开关回至零位后，为防止行车突然停止而造成的机械冲击，定子接触器先断电，延时0105s后，抱闸断电止动。反向过程原理同上。行车控制采用PLC控制，大大减少了接触器辅助触点之间复杂逻辑联锁，增强了部分较复杂逻辑功能，延时功能可靠。系统改造使用后，一直没有出现问题，行车效率大大增强，为厂节约改造资金10万元。此项目的改造技术，还可推广应用于行车主、副钩控制，小车控制等部分。