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ETH6045CE 型运动控制器， 是嵌入式工控机（ ARM 架构） 与运动控制器相结合， 软硬件一体化方案， 软件操作系统采用 WINCE6.0 实时操作系统， 硬件采用高端 ARM 架构工控机与专用运动芯片方式。
▲脱机应用架构(带屏与不带屏)
⊿不带屏(内部WINCE程序独立工作不需要界面GUI，网口监控状态可选)
⊿不带屏(内部WINCE程序与外接HDMI显示器配合工作，USB鼠标，网口远程控制可选)
⊿带屏(内部WINCE程序与屏配合工作，网口监控状态可选)
▲嵌入式工控机参数
⊿处理器主频： 1G Hz
⊿内存： 1G （ DDR2）
⊿闪存： 512M
▲运动控制器（专用运动芯片）参数
⊿控制轴数： 4 轴
⊿脉冲输出最大频率： 6.5Mbps
⊿加减速： 支持 S 曲线加减速和 T 型加减速
⊿插补控制： 任意 2～4 轴直线插补、任意2轴圆弧插补
▲其他特性
⊿带 4 个编码器计数器可用于实现全闭环或“速度模式（脉冲方向）”
⊿动作中的速度以及目标位置变更
⊿4 个轴可以同时做 2 组不同的直线运动或 1 组直线运动+1 组圆弧运动
▲接口
⊿以太网口速度为 100M， 满足各种应用。 在 WINCE6.0 系统中， 默认 IP 地址
为 192.168.1.230.客户可自行修改 MAC 地址和 IP 地址， 方便局域网中多卡同时使
用的场合.
⊿USB主口1个，用于连接 U 盘， USB 鼠标， USB 键盘。 扩展控制器的相关功能
⊿USB从口1个，用于连接 PC 机,下载文件， 调试 WINCE 软件.
⊿RS232 串口（三线串口） 用于连接其他串口模块或 PC 电脑， 作为扩展接口使用。 与 PC 电脑相连时使用串口交叉线。
需要了解产品具体参数或相关技术问题等，可与QQ：67336830或TEL：18971190302 刘工联系。
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