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hypermill9

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描述机械臂开发和算法的有哪些资料

hypermill9  发表于 2015/6/12 13:59:26      838 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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描述机械臂/手的开发和算法的有哪些资料？

谢谢！

 

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  • zhanghe

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    zhanghe   发表于 2015/6/12 15:40:07

    机械臂的组成有工控机和伺服器，你先好好学习那个伺服器，然后是控制卡，最后是机械手系统的建立

    2楼 回复本楼

    引用 zhanghe 2015/6/12 15:40:07 发表于2楼的内容

  • ababab

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    ababab   发表于 2015/6/12 21:23:08

    机械手算法，就是把移动坐标计算分配给每个轴的伺服驱动器分配脉冲

    3楼 回复本楼

    引用 ababab 2015/6/12 21:23:08 发表于3楼的内容

  • aaing

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    aaing   发表于 2015/6/13 18:59:46

    谢谢,学习了

    4楼 回复本楼

    引用 aaing 2015/6/13 18:59:46 发表于4楼的内容

  • jijun

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    jijun   发表于 2015/6/14 20:57:12

    分享了

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    引用 jijun 2015/6/14 20:57:12 发表于5楼的内容

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