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双目立体视觉在国内研发动态

rocketech  发表于 2015/6/24 11:25:26      597 查看 2 回复  [上一主题]  [下一主题]

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     随着光学,电子学以及计算机技术的发展,双目立体视觉这一有着广阔应用前景的学科,也在不断进步,并逐渐在工业检测、生物医学等领域实用化。相比国外双目立体视觉的普及,小编为大家总结国内相关机构双目立体视觉的研发动态。

 

    哈工大采用异构双目活动视觉系统实现了全自主足球机器人导航。将一个固定摄像机和一个可以水平旋转的摄像机,分别安装在机器人的顶部和中下部,可以同时监视 不同方位视点,体现出比人类视觉优越的一面。通过合理的资源分配及协调机制,使机器人在视野范围、测跟精度及处理速度方面达到最佳匹配。双目协调技术可使 机器人同时捕捉多个有效目标,观测相遇目标时通过数据融合,也可提高测量精度。在实际比赛中其他传感器失效的情况下,仅仅依靠双目协调仍然可以实现全自主 足球机器人导航。

 

    东南大学电子工程系基于双目立体视觉,提出了一种灰度相关多峰值视差绝对值极小化立体匹配新方法,可对三维不规则物体(偏转线圈)的三维空间坐标进行非接触精密测量。

 

    湖南科天健光电技术有限公司采用双目CCD相机,从相机内参标定、镜头畸变标定、立体匹配、特征点分割处理等方面给出了详细的数学模型和算法接口。其双目标定软件CCAS采用了平面标定法,可以实现机器人导航、微操作系统的参数检测、三维测量和虚拟现实等应用。

 

    浙 江大学机械系统完全利用透视成像原理,采用双目体视方法实现了对多自由度机械装置的动态、精确位姿检测,仅需从两幅对应图像中抽取必要的特征点的三维坐 标,信息量少,处理速度快,尤其适于动态情况。与手眼系统相比,被测物的运动对摄像机没有影响,且不需知道被测物的运动先验知识和限制条件,有利于提高检 测精度。

 

    火 星863计划课题“人体三维尺寸的非接触测量”,采用“双视点投影光栅三维测量”原理,由双摄像机获取图像对,通过计算机进行图像数据处理,不仅可以获取 服装设计所需的特征尺寸,还可根据需要获取人体图像上任意一点的三维坐标。该系统已通过中国人民解放军总后勤部军需部鉴定。可达到的技术指标为:数据采集 时间小于5s/人;提供身高、胸围、腰围、臀围等围度的测量精度不低于1.0cm。

 

    相比国外双目立体视觉的逐渐普及,我国正处于初始阶段,尚需要广大科技工作者共同努力。

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