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swy | 当前状态：在线
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swy 发表于 2015/6/29 20:13:58 994 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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NX100控制机器人，焊接前需要对工件焊缝位置进行准确测量后焊接，需要怎样添加，求助
wuwei01 | 当前状态：在线
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wuwei01 发表于 2015/6/30 21:41:57
视觉系统吧！
一般我们都是靠模具定位，那个成本低
引用 wuwei01 2015/6/30 21:41:57 发表于2楼的内容
xuwenbin | 当前状态：在线
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xuwenbin 发表于 2015/7/4 16:39:31
激光离线跟踪，在线跟踪。
引用 xuwenbin 2015/7/4 16:39:31 发表于3楼的内容
zhanghe | 当前状态：在线
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zhanghe 发表于 2015/7/5 17:55:17
自己做个电源，焊接前在焊缝起始点两边摆动，摆动到焊丝与工件接触读取当前坐标，进行坐标运算，赋值给焊接的程序，看看可不可以实现
引用 zhanghe 2015/7/5 17:55:17 发表于4楼的内容
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