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ababab | 当前状态：在线
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ababab 发表于 2015/10/8 16:00:19 1594 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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当 DRVA 指令执行时，依 S1 指定脉冲输出数目（绝对坐标位置指定，其中正负号代表正反方向）及 S2 所指定的脉冲输出频率，由脉冲输出装置 D1 及回转方向信号输出装置 D2 ，进行脉冲信号及方向控制信号的输出。
S2这个脉冲输出频率这个数是怎么得到啊。经验值还是计算来的 如是计算那怎么计算。请大神们指教
atmupkeep | 当前状态：在线
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atmupkeep 发表于 2015/10/9 18:54:12
计算的
引用 atmupkeep 2015/10/9 18:54:12 发表于2楼的内容
fung | 当前状态：在线
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fung 发表于 2015/10/11 18:30:56
用一个寄存器，然后根据实际需要修改。
引用 fung 2015/10/11 18:30:56 发表于3楼的内容
jijun | 当前状态：在线
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jijun 发表于 2015/10/12 15:36:08
当然是通过公式计算出来的！网上能够找到公式，但“如何使用”需要自己研究。
引用 jijun 2015/10/12 15:36:08 发表于4楼的内容
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