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wangchen

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ABB程序求解析 Func bool bCurPos()

wangchen  发表于 2015/10/18 20:38:19      333 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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是什么意思

图中的数据COMparepos哪里来的,如何与actuapos作比较

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  • wuwei01

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    wuwei01   发表于 2015/10/19 8:38:43

    来源是robtarget这个数据块啊,开头有说明,在机器人里面可以找到这是比较设定的笛卡尔值和当前的比较

    2楼 回复本楼

    引用 wuwei01 2015/10/19 8:38:43 发表于2楼的内容

  • yujie0612

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    yujie0612   发表于 2015/10/22 19:35:27

    COMparepos是一个数据名称,数据类型是robtarget,COMparepos是自己定义的。

    3楼 回复本楼

    引用 yujie0612 2015/10/22 19:35:27 发表于3楼的内容

  • zhanghe

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    zhanghe   发表于 2015/10/26 18:29:47

    这是个自定义数据名称,该程序应该是HOME程序通用

    4楼 回复本楼

    引用 zhanghe 2015/10/26 18:29:47 发表于4楼的内容

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