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wangchen | 当前状态：在线
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wangchen 发表于 2015/10/18 20:38:19 1117 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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是什么意思
图中的数据COMparepos哪里来的，如何与actuapos作比较
wuwei01 | 当前状态：在线
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wuwei01 发表于 2015/10/19 8:38:43
来源是robtarget这个数据块啊，开头有说明，在机器人里面可以找到这是比较设定的笛卡尔值和当前的比较
引用 wuwei01 2015/10/19 8:38:43 发表于2楼的内容
yujie0612 | 当前状态：在线
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yujie0612 发表于 2015/10/22 19:35:27
COMparepos是一个数据名称，数据类型是robtarget，COMparepos是自己定义的。
引用 yujie0612 2015/10/22 19:35:27 发表于3楼的内容
zhanghe | 当前状态：在线
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zhanghe 发表于 2015/10/26 18:29:47
这是个自定义数据名称,该程序应该是HOME程序通用
引用 zhanghe 2015/10/26 18:29:47 发表于4楼的内容
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