机器人输出信号给PLC

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ababab 发表于 2015/11/18 18:16:05 979 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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公司的安川机器人，机器人喷漆好了滑台就回原位，这个机器人是怎么控制PLC的，输出信号电压多少，能不能直接接PLC输入

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atmupkeep   发表于 2015/11/23 18:49:18

机器人与PLC通信可以使用IO口也可以使用串口，如果只是简单的几个信号一般就用IO口控制，比如机器人喷涂完了输出一个信号，信号驱动一个中继，中继的触电再接到PLC的输入就好了。PLC就可以编程根据这个信号做不同的动作，比如说回原位。机器人的输出电压你可以看说明书或现场直接量。
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引用 atmupkeep 2015/11/23 18:49:18 发表于2楼的内容
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fung   发表于 2015/11/24 14:05:59

接触过一些激光切割设备生产厂家的产品，所使用的电机也是形形色色。但日本Sanyo的步进电机和小惯量伺服很受欢迎，其性价比也得到了广大用户的好评
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引用 fung 2015/11/24 14:05:59 发表于3楼的内容
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fung   发表于 2015/11/24 14:06:30

伺服最强的在美国，Parker, Danaher, AB,GE, 然后是SIEMENS 等
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引用 fung 2015/11/24 14:06:30 发表于4楼的内容

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