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主从电机跟随方案的讨论

fung  发表于 2015/11/22 10:49:41      996 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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楼主接手了一台老旧的拉布机设备改造,里面核心的工艺改造就2个电机:
1.主电机  带动整个工作台前后作直线移动;
2.从电机  2个滚筒链条连接,通过它的旋转上面缠绕着布匹;

控制要求:
1. 手动情况下,2个电机都要求能独立控制转动;
2.自动情况下,主电机行走,要求从电机跟随,并且跟随的比例可微调,留出接口在HMI;

方案:
1. PLC发脉冲给主行走,主行走电机加装编码器反馈作为从电机的脉冲输入,从伺服与PLC通信,可以调整从电机的电子齿轮比,从而达到从电机跟随主电机达到一定的比率;
2.PLC各自给主行走,从电机滚筒 发脉冲,通过控制发脉冲的频率,从而达到控制从滚筒电机与主行走电机的比率;
3.主行走直线电机用伺服电机,从动滚筒用变频器的方案,根据主行走的速度用模拟量输出去控制变频器的转速?

以上哪种效果好? 哪种速度调试精度高?( 注: 从电机滚筒转动的速度 跟 主行走电机的速度关系,实际是靠手动一点点调试摸索,他们之间的比率关系到底是多少,取决于生产工艺的结果)

有哪位大侠做过类似的控制请提点下,谢谢

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  • jijun

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    jijun   发表于 2015/11/24 15:59:36

    楼主强大!!

    2楼 回复本楼

    引用 jijun 2015/11/24 15:59:36 发表于2楼的内容

  • sweect

    sweect   |   当前状态:在线

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    sweect   发表于 2015/11/28 16:35:41

    几年前遇到过这样的项目,用单片机来做的,变频电机装一编码器,发等比率的脉冲给伺服,比率可以细微修改,程序半小时完工,还连带人机界面,上电一次性成功

    3楼 回复本楼

    引用 sweect 2015/11/28 16:35:41 发表于3楼的内容

  • swy

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    swy   发表于 2015/11/30 18:39:10

    这个好像应该采用张力控制,主电机运行根据工艺调整,从电机跟随,跟随的信号取自所缠布的张力。

    4楼 回复本楼

    引用 swy 2015/11/30 18:39:10 发表于4楼的内容

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