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步进马达拖动一物体做直线往返运动，从上至下依次有x1、x2、x3、x4四个接近开关，分别是上限、上减速点、下减速点和下限。假设物体从“上限”开始，先加速到一定值，再匀速运动至“下减速点”，减速到一定值，到达“下限”时停止；一定时间后，做反向类似运动，依此循环往返
1、其中加减速运动控制，用的是三菱FX-3SA plc,用了RAMP指令和PLSV指令，现在由于需要的细
分数较高（51200个脉冲每转),速度又不能太慢（至少4r/s），问题是FX-3SA中RAMP指令最大
只能输出32767HZ的频率， 不符合要求，又没有找到其它符合要求的功能指令，难道将RAMP指
令的运算过程用程序表达出来，来代替RAMP？
注：FX-3SA中带加减速的定位控制指令另有ZRN、PLSR等，但要么需要设置脉冲数（本负载惯
量大，摩擦大），要么不能设置加减速时间。
2、步进马达运转时一直有振动声，加减速时还有啸叫，降低频率和调整加减速时间后，只是现象
不那么剧烈了，但是速度太低，加减速时间较长，不符合实际要求；提高细分数也有改善，但
是出现“1”中问题。这是怎么回事？
驱动器电源为ac20-60/dc20-80，马达6A、12N.M，配24V、12w开关电源，是不是供电电
压太低，电源功率较小，导致输出力矩小？
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wuwei01 发表于 2015/11/24 16:03:07
2楼 回复本楼马达电流6A你配置0.5A的电源，你实在牛叉！
你的电源最低100W，推荐150W！
明纬电源150W才100块钱，我实在服了楼主!
引用 wuwei01 2015/11/24 16:03:07 发表于2楼的内容
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引用 xuwenbin 2015/11/28 16:37:45 发表于3楼的内容
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zhanghe 发表于 2015/11/30 18:41:22
4楼 回复本楼步进电机本来就是加减速不能太快，并且低速会有共振现象，所以加速都是不能从0开始加速，要避开共振频率才行。
又想速度快，又选择步进这便宜的机件来做，服了你，选择伺服电机什么问题都没有
引用 zhanghe 2015/11/30 18:41:22 发表于4楼的内容
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