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如何消除安川运动控制器编译错误

fung  发表于 2015/12/1 18:15:03      1149 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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                                         图一                                     图二

各位大神,请问一下,我编写了安川控制器MP2300S的一段运动控制程序(图一),编译之后出现了图二的编译错误,该如何解决呢?

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  • jijun

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    jijun   发表于 2015/12/6 11:51:00

    是不是MPE 720上有些地方没有设置呢?我在system module configuration上每个轴的comment上已经设置了相应的标号了。

    2楼 回复本楼

    引用 jijun 2015/12/6 11:51:00 发表于2楼的内容

  • sweect

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    sweect   发表于 2015/12/15 16:51:20

    如果这是完整的程序段,在程序最后面加上END指令。

    3楼 回复本楼

    引用 sweect 2015/12/15 16:51:20 发表于3楼的内容

  • swy

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    swy   发表于 2015/12/16 18:23:33

    不错不错

    4楼 回复本楼

    引用 swy 2015/12/16 18:23:33 发表于4楼的内容

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