松下伺服参数设置PR0.08=0，PR0.09,PR0.10怎么设置？

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xuwenbin 发表于 2015/12/5 15:33:43 2408 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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请教下大神，松下A5增量式伺服电机，参数设置PR0.08代表伺服一圈的脉冲数；如果PR0.08=0，要用PR0.09,PR0.10来设置，要怎么设置？能否举个例子！

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wuwei01   |   当前状态：在线

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wuwei01   发表于 2015/12/17 8:15:45

0.09是电子齿轮分子 0.10是分母 0.08是电机转一圈所需脉冲数 0.08不等于0是以0.08的设置值为准
0.08等于0时打个比方：
伺服电机编码器分辨率为10000 0.09设为10 0.10设为1 那么PLC每发出一个脉冲伺服电机转动的脉冲数为PR0.09÷PR0.10=10/1=10 也就是说电机旋转一圈所需脉冲数为10000÷10=1000脉冲
这样说不知道你是否明白
当然实际运用中还需要考虑机械减速比，公式为：
电子齿轮分子/电子齿轮分母=每个脉冲位移量*<此处内容被屏蔽>伺服电机分辨率/（机械减速比*丝杠导程）<此处内容被屏蔽>

希望对你有所帮助
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引用 wuwei01 2015/12/17 8:15:45 发表于2楼的内容
xuwenbin   |   当前状态：在线

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xuwenbin   发表于 2015/12/18 15:35:17

电子齿轮分子/电子齿轮分母=每个脉冲位移量*{伺服电机分辨率/（机械减速比*丝杠导程）}
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引用 xuwenbin 2015/12/18 15:35:17 发表于3楼的内容
aaing   |   当前状态：在线

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aaing   发表于 2015/12/18 15:47:20

程序里和表频器都可以吧，我们这做在程序里。一般变频器应该都可实现吧。
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引用 aaing 2015/12/18 15:47:20 发表于4楼的内容

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