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安川机器人碰撞后 程序跑偏

fung  发表于 2016/1/5 19:02:11      1414 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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安川机器人水切割 机器人刮擦碰撞后 程序跑偏 T轴换过减速机 ,会不会跟减速机 没锁紧有关?还是其他什么原因

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  • hypermill9

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    hypermill9   发表于 2016/1/8 19:24:02

    一个人跑步把腿摔折了,去医院,医生看了看说:“你脑袋不好,所以影响了平衡能力,给你脑袋开点药就好了。”

    2楼 回复本楼

    引用 hypermill9 2016/1/8 19:24:02 发表于2楼的内容

  • jijun

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    jijun   发表于 2016/1/9 15:38:13

    更换减速机会产生一些机械位置偏差,所以需要重新找到原点,才能达到之前程序的位置。

    3楼 回复本楼

    引用 jijun 2016/1/9 15:38:13 发表于3楼的内容

  • sweect

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    sweect   发表于 2016/1/10 17:30:26

    更换减速机会产生一些机械位置偏差,所以需要重新找到原点,才能达到之前程序的位置。

    4楼 回复本楼

    引用 sweect 2016/1/10 17:30:26 发表于4楼的内容

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