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引用 yujie0612 2016/2/16 16:56:14 发表于2楼的内容
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swy 发表于 2016/2/17 10:44:15
3楼 回复本楼哦，楼主的意思是，几台伺服相互各自工作，不是并联驱动？如果是这样，也有一个问题，就是这些电机是不是同时做各自的工作呢？
所以说，我们提出问题，一定要锁定自己的需求和条件，不能把话只讲前半部，没有后半部。搞得大家无法交流。就多机传动而言，有三种表现形式：
第一种：多机的并联驱动。这就是多机同步工作。可以用一个大的驱动器，并联多机驱动；
第二种，多机不同时工作，这种情况可以用一个驱动，分别切换各个电机分时工作。利用驱动内部的多参数组实现；
第三种，同时各自的多机驱动，这就是多轴联动系统，不能用一个驱动，但可以用一个控制器（CU）同时对对各电机模块进行控制，完成他们的同时工作而不相同的任务。
引用 swy 2016/2/17 10:44:15 发表于3楼的内容
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wangchen 发表于 2016/2/17 19:48:24
4楼 回复本楼多台伺服，用一个驱动器带，还要各自不同的动作？
这是不可能的。
另外，多台伺服，多个驱动器，一个运动控制器，一个运动控制器控制伺服做不同的动作，这是可以的
引用 wangchen 2016/2/17 19:48:24 发表于4楼的内容
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