关于CANOPEN通讯的求助！！！

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fung 发表于 2016/2/25 20:35:04 1007 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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施耐德PLC与SEW MDX61B伺服控制器采用CANOPEN通讯，PLC通讯显示成功，从控制器上可以检测到NMT以处于operational状态，但是控制字和状态字无法发送接受，TX-PDO1包含PO1-PO3共三个控制字，RX-PDO1包含PI1-PI3三个状态字，发送接受过程中控制字状态字始终为默认值0不改变。接线硬件问题和控制器PLC通讯设定应该没有问题不然NMT状态也不会在运行状态，求助大神们，谁遇到过这种问题?

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yujie0612   |   当前状态：在线

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yujie0612   发表于 2016/2/26 7:49:47

首先能确定控制字和状态字是非零吗？
然后考虑传输模式是那种？
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引用 yujie0612 2016/2/26 7:49:47 发表于2楼的内容
aaing   |   当前状态：在线

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aaing   发表于 2016/2/27 15:30:42

另外，施耐德是否有查看主站或从站的状态指令？
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引用 aaing 2016/2/27 15:30:42 发表于3楼的内容
wangchen   |   当前状态：在线

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wangchen   发表于 2016/2/28 15:40:15

很好学习一下了谢谢啊。。。。。。。。
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引用 wangchen 2016/2/28 15:40:15 发表于4楼的内容

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