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密歇根大学双足机器人MARLO具备“3D行走”功能

hebby  发表于 2016/5/9 10:02:26      1181 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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密歇根大学近日成功研发双足机器人--MARLO,能够在没有其他支持的情况下在复杂路面上正常行走。由俄勒冈州立大学的Jonathan Hurst带领的科研团队此前曾打造出MABEL,但只能限制在平面上进行2D行走。而密歇根大学所研发的MARLO机器人具备“3D行走”功能,意味着能够以任意角度进行行走。

而非常有趣的是,团队在MARLO上使用了2D算法使其行走在3D空间上,机器上安装了两个控制器,其中一个控制侧面运动,另外一个控制前后移动。团队成员Xingye Da在库中创建了15种不同的步态,从而能够让它在不同高度的凹凸路面上平稳前行。

通过软硬件的配合,MARLO可以根据路面环境的不同进行自我调整,弯曲步态从而能够达到移动的目的。在未来MARLo上将会装备全面的3D控制器,能够在复杂地形中更好的调整步速。

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  • yujie0612

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    yujie0612   发表于 2016/5/9 11:01:22

    真不错,谢谢楼主分享

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    引用 yujie0612 2016/5/9 11:01:22 发表于2楼的内容

  • zhanghe

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    zhanghe   发表于 2016/5/16 23:21:21

    你可以直接给电机通电运行充磁,当然通直流电完全可以充磁

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    引用 zhanghe 2016/5/16 23:21:21 发表于3楼的内容

  • zhangmengmeng

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    zhangmengmeng   发表于 2016/5/16 23:35:29

    对,剩磁,肯定要运行过的电机,不然没运行过,有些电机就没有剩磁了。

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    引用 zhangmengmeng 2016/5/16 23:35:29 发表于4楼的内容

  • 恒润科技

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    恒润科技   发表于 2016/5/17 15:40:25

    谢谢分享

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    引用 恒润科技 2016/5/17 15:40:25 发表于5楼的内容

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