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如何实现台达EH3PLC与绝对值编码器伺服电机实现运动控制

stonesjs  发表于 2016/6/8 11:47:11      1343 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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各位高手:

    请教一个问题:我现有DVP-EH3一台,亿丰伺服电机一台(配绝对值编码器)。PLC可通过MODBUS-RTU协议从伺服驱动器上读出该绝对值编码器的当前数值。我想让电机从A点走到B点。其中A点的位置为10000(在伺服驱动器上可以看到绝对值编码器对应的该位置的值),B点的位置为20000(在伺服驱动器上可以看到绝对值编码器对应的该位置的值)。如何在PLC中编程实现电机从A点到B点的运动?(要使用绝对位置指令,因为要A、B点的位置数据允许在触摸屏上更改。)

    请各位高手不吝赐教。


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