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高精度动态陀螺寻北仪
shhgkjfzyxgs 发表于 2016/7/18 15:01:09 1040 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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SSN57421动态陀螺寻北仪是一种自主指示方位的高精度惯性仪器,它能够任意的自主运动下，独立地测量载体的方位角、俯仰角与横滚角。在首次通电进行初始对准后可长期保持0.06°的航向测量精度，并且不需要任何外部设备辅助，不受磁场、光线、振动影响，亦可在水下2m长期有效工作。
该仪器由三轴激光陀螺仪和三轴加速度计及导航计算机、Kalman滤波器、Strap-down算法等组成。其原理是利用激光陀螺仪敏感地球自转角速度的分量，通过捷联算法解算得到载体某一固定轴与真北方向的夹角即方位角，利用加速度计测量振动加速度以及三轴加速度通过kalman滤波器进行补偿，使得该仪器可以长期承受各类掘进机的强振动。