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事情是这样的前天公司一台滚齿机主轴轴承坏了，厂家来人换了一个主轴但开机后手动旋转会发生报警，什么编码器硬件出错、编码器未找到、换向角错误啊好几个报警。奇怪电主轴明明是修好测试发出的不太会有硬件问题的，查看该轴的坐标也有数据反馈回来，如果是编码器坏了以之前的经验都是没有数据反馈回来的都是0.0MM。后来查找论坛也没有一个明确的方向后来还是联系专家解决的，所以感觉写出来应该会对大家有所帮助。
当电主轴维修拆卸后，由于安装工艺问题无法修复到之前状态，这是就需要重新识别换向角。以840d sl 系统为例开始操作。
1、进入驱动数据找到p431记下其中的数值为161.0，然后将p1983置1观察发现r1984的置重置为零点几而p1982自动变0（s120驱动中p数据为设定数据r数据为状态值）。
2、p1990置1在jog模式下旋转主轴机床出现报警没事复位它，这是查看p341中的值变成30.25再看p1990自动变为1主轴换向角识别基本结束。
3、做完前面的两步基本结束了，最后保存当前驱动数据 关机重启，开机后手动旋转主轴未出现报警，接下来以额定转速旋转主轴查看功率百分百在10以下，我们调完后为1，调试ok。
看起来几个简单的参数磨了我们半天，以上献给在为生活而奋斗的朋友梦。